new_mode4_3xiaoyan.zip

#include "uart_handle.h" bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位 bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据 unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数 unsigned char bufRxd[16]; //接收字节缓冲区 /* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */ void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) { while (len--) //循环发送所有字节 { flagTxd = 0; //清零发送标志 if(XiaoYanMode!=0) { sendbuf= *buf++; ACC =sendbuf; //Calculate the even parity bit P (PSW.0)计算偶数奇偶校验位P（PSW.0） if (P) //Set the parity bit according to P根据P设置奇偶校验位 { if (XiaoYanMode == 1) { TB8=0; } else if (XiaoYanMode == 2) { TB8=1; } } else { if (XiaoYanMode == 1) { TB8=1; } else if (XiaoYanMode == 2) { TB8=0; } } SBUF = sendbuf; //发送一个字节数据 }else { SBUF= *buf++; } while (!flagTxd); //等待该字节发送完成 } } /* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */ unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i; if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时， { //读取长度设置为实际接收到的数据长度 len = cntRxd; } for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据到接收指针上 { *buf++ = bufRxd[i]; } cntRxd = 0; //接收计数器清零 return len; //返回实际读取长度 } /* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */ void UartRxMonitor(unsigned char ms) { static unsigned char cntbkp = 0; static unsigned char idletmr = 0; if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间 { if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时 { cntbkp = cntRxd; idletmr = 0; } else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间 { if (idletmr < 30) //空闲计时小于30ms时，持续累加 { idletmr += ms; if (idletmr >= 30) //空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕 { flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志 } } } } else { cntbkp = 0; } } /* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作 buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */ void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char add1,add2,add3; unsigned int crc; unsigned char crch, crcl; unsigned int Number=0;//显示数字 add1=(Add/100%10)+0x30; add2=(Add/10%10)+0x30; add3=(Add%10)+0x30; if((buf[0]=='$')&&(buf[4]==','))//ASCII码处理 $001, 判断$和, { if((buf[1]==add1)&&(buf[2]==add2)&&(buf[3]==add3))//判断Add { if(len==8)//$001,dp0 小数点0-4 8 {////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if((buf[5]=='d')&&(buf[6]=='p')) { if((buf[7]>=0x30)&&(buf[7]<=0x34)) { dp=buf[7]-0x30; saveFlag=1; UartWrite(buf, len);//把接收返回 } } }else if(len==9)//$001,1234 显示正数1234 程序调用$001,n/1000%10+'0',n/100%10+'0',n/100%10+'0',n%10+'0', {////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if((buf[5]>=0x30)&&(buf[5]<=0x39)&&(buf[8]!='@')) { if(WorkMode!=3)////不是模式3从机模式直接返回 { return; } if((buf[6]>=0x30)&&(buf[6]<=0x39)) { if((buf[7]>=0x30)&&(buf[7]<=0x39)) { if((buf[8]>=0x30)&&(buf[8]<=0x39)) { Number=(buf[5]-0x30)*1000; Number=Number+(buf[6]-0x30)*100; Number=Number+(buf[7]-0x30)*10; Number=Number+(buf[8]-0x30); UartWrite(buf, len);//把接收返回 ShowNumber(Number); } } } }else if((buf[5]=='m')&&(buf[6]=='e')&&(buf[7]=='n')&&(buf[8]=='u'))//$001,menu 返回所有菜单当前值 { UartWrite(MenuNowValue,52);//返回所有菜单当前值 }else if(buf[5]=='-')//$001,-123 显示负数-123 { if(WorkMode!=3)////不是模式3从机模式直接返回 { return; } if((buf[6]>=0x30)&&(buf[6]<=0x39)) { if((buf[7]>=0x30)&&(buf[7]<=0x39)) { if((buf[8]>=0x30)&&(buf[8]<=0x39)) { Number=Number+(buf[6]-0x30)*100; Number=Number+(buf[7]-0x30)*10; Number=Number+(buf[8]-0x30); UartWrite(buf, len);//把接收返回 ShowNumber(Number); duanMa[3]=0xBF;//显示- } } } }else if(buf[8]=='@')//$001,002@ 修改地址1-254 { if((buf[5]>=0x30)&&(buf[5]<=0x39)) { if((buf[6]>=0x30)&&(buf[6]<=0x39)) { if((buf[7]>=0x30)&&(buf[7]<=0x39)) { Add=(buf[5]-0x30)*100; Add=Add+(buf[6]-0x30)*10; Add=Add+(buf[7]-0x30); saveFlag=1;//存入EEPROM UartWrite(buf, len);//把接收返回 } } } } }else if(len==10)//$001,mode0 修改工作模式 0从机 1主机 2温度表 3电压表 {////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if((buf[5]=='m')&&(buf[6]=='o')&&(buf[7]=='d')&&(buf[8]=='e'))//mode { if((buf[9]>=0x30)&&(buf[9]<=0x33))//范围0-3 { WorkMode=(buf[9]-0x30);//把字符变成10进制0-3 ShowNumber(0);//显示0 saveFlag=1; UartWrite(buf, len);//把接收返回 } }else if((buf[5]=='b')&&(buf[6]=='a')&&(buf[7]=='u')&&(buf[8]=='d'))//$001,baud0 波特率0-7 10 { if((buf[9]>=0x30)&&(buf[9]<=0x32))//范围0-2 { BaudType=(buf[9]-0x30);//把字符变成10进制0-3 saveFlag=1; UartWrite(buf, len);//把接收返回 } }else if((buf[5]=='o')&&(buf[6]=='u')&&(buf[7]=='t'))//输出控制$001,out51 { if((buf[8]>=0x35)&&(buf[8]<=0x38)) { if(buf[8]==0x35) { if(buf[9]==0x30)//置0 { OutControl(5,0);//输出控制 }else if(buf[9]==0x31)//置1 { OutControl(5,1);//输出控制 } }else if(buf[8]==0x36) { if(buf[9]==0x30)//置0 { OutControl(6,0);//输出控制 }else if(buf[9]==0x31)//置1 { OutControl(6,1);//输出控制 } }else if(buf[8]==0x37) { if(buf[9]==0x30)//置0 { OutControl(7,0);//输出控制 }else if(buf[9]==0x31)//置1 { OutControl(7,1);//输出控制 } }else if(buf[8]==0x38) { if(buf[9]==0x30)//置0 { OutControl(8,0);//输出控制 }else if(buf[9]==0x31)//置1 { OutControl(8,1);//输出控制 } } UartWrite(buf, len);//把接收返回 } }else if(buf[5]=='r')//$001,r2000 从机寄存器地址 10 { if((buf[6]>=0x30)&&(buf[6]<=0x39)) { if((buf[7]>=0x30)&&(buf[7]<=0x39)) { if((buf[8]>=0x30)&&(buf[8]<=0x39)) { if((buf[9]>=0x30)&&(buf[9]<=0x39)) { crch=(((buf[6]-0x30)<<4)+(buf[7]-0x30)); crcl=(((buf[8]-0x30)<<4)+(buf[9]-0x30)); registeradd=crch; registeradd<<=