STC单片机8G1K08驱动ESP8266接入机智云（任何单片机都可以接入机智云）

#include"uart_handle.h" bit flagFrame = 0; //帧接收完成标志，即接收到一帧新数据 bit flagTxd = 0; //单字节发送完成标志，用来替代TXD中断标志位 unsigned char cntRxd = 0; //接收字节计数 unsigned char bufRxd[22]; //接收字节缓冲区 unsigned char bufTxd[17]; //接收字节缓冲区 /* 串口数据写入，即串口发送函数，buf-待发送数据的指针，len-指定的发送长度 */ void UartWrite(unsigned char *buf, unsigned char len) { while (len--) //循环发送所有字节 { flagTxd = 0; //清零发送标志 SBUF = *buf++; //发送一个字节数据 while (!flagTxd); //等待该字节发送完成 } } /* 串口数据读取函数，buf-接收指针，len-指定的读取长度，返回值-实际读到的长度 */ unsigned char UartRead(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i; if (len > cntRxd) //指定读取长度大于实际接收到的数据长度时， { //读取长度设置为实际接收到的数据长度 len = cntRxd; } for (i=0; i<len; i++) //拷贝接收到的数据到接收指针上 { *buf++ = bufRxd[i]; } cntRxd = 0; //接收计数器清零 return len; //返回实际读取长度 } /* 串口接收监控，由空闲时间判定帧结束，需在定时中断中调用，ms-定时间隔 */ void UartRxMonitor(unsigned char ms) { static unsigned char cntbkp = 0; static unsigned char idletmr = 0; if (cntRxd > 0) //接收计数器大于零时，监控总线空闲时间 { if (cntbkp != cntRxd) //接收计数器改变，即刚接收到数据时，清零空闲计时 { cntbkp = cntRxd; idletmr = 0; } else //接收计数器未改变，即总线空闲时，累积空闲时间 { if (idletmr < 30) //空闲计时小于30ms时，持续累加 { idletmr += ms; if (idletmr >= 30) //空闲时间达到30ms时，即判定为一帧接收完毕 { flagFrame = 1; //设置帧接收完成标志 } } } } else { cntbkp = 0; } } /* 串口动作函数，根据接收到的命令帧执行响应的动作 buf-接收到的命令帧指针，len-命令帧长度 */ void UartAction(unsigned char *buf, unsigned char len) { unsigned char i=0; if(len<8) return; if( (buf[0]==ask_key[0])&&(buf[1]==ask_key[1])&&(buf[2]==ask_key[2])&&(buf[3]==ask_key[3])&&(buf[4]==ask_key[4])&&(buf[5]==ask_key[5])&&(buf[6]==ask_key[6])&&(buf[7]==ask_key[7])&&(buf[8]==ask_key[8]) )//获取设备信息 { UartWrite(key_ack, 115); }else if( (buf[0]==ask_heart[0])&&(buf[1]==ask_heart[1])&&(buf[2]==ask_heart[2])&&(buf[3]==ask_heart[3])&&(buf[4]==ask_heart[4]))//心跳 { if(len!=9) return; for(i=0;i<8;i++) { bufTxd[i]=heart_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; bufTxd[8]=gizProtocolSum(bufTxd, 9); UartWrite(bufTxd, 9); }else if( (buf[0]==ask_key[0])&&(buf[1]==ask_losenet[1])&&(buf[2]==ask_losenet[2])&&(buf[3]==ask_losenet[3])&&(buf[4]==ask_losenet[4])&&(buf[5]==ask_losenet[5])&&(buf[6]==ask_losenet[6])&&(buf[7]==ask_losenet[7])&&(buf[8]==ask_losenet[8])&&(buf[9]==ask_losenet[9])&&(buf[10]==ask_losenet[10]) ) { UartWrite(losenet_ack, 9); }else if( (buf[0]==ask_wifistate[0])&&(buf[1]==ask_wifistate[1])&&(buf[2]==ask_wifistate[2])&&(buf[3]==ask_wifistate[3])&&(buf[4]==ask_wifistate[4]))//模块推送WIFI状态 { if(len!=11) return; for(i=0;i<8;i++) { bufTxd[i]=wifistate_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; bufTxd[8]=gizProtocolSum(bufTxd, 9); UartWrite(bufTxd, 9); }else if( (buf[0]==ask_app[0])&&(buf[1]==ask_app[1])&&(buf[2]==ask_app[2])&&(buf[3]==ask_app[3])&&(buf[4]==ask_app[4]))//APP上线 { if(len!=11) return; for(i=0;i<8;i++) { bufTxd[i]=app_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; bufTxd[8]=gizProtocolSum(bufTxd, 9); UartWrite(bufTxd, 9); }else if( (buf[0]==ask_yewu[0])&&(buf[1]==ask_yewu[1])&&(buf[2]==ask_yewu[2])&&(buf[3]==ask_yewu[3])&&(buf[4]==ask_yewu[4]))//开APP获取数据 { if(len!=10) return; for(i=0;i<15;i++) { bufTxd[i]=yewu_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; yewu_ack[10]=set_time[0]; yewu_ack[11]=set_time[1]; yewu_ack[12]=set_time[2]; yewu_ack[13]=set_time[3]; bufTxd[14]=gizProtocolSum(bufTxd, 15); UartWrite(bufTxd, 15); get_time_fig=1;//开始获取时间 }else if( (buf[0]==dwon_time[0])&&(buf[1]==dwon_time[1])&&(buf[2]==dwon_time[2])&&(buf[3]==dwon_time[3])&&(buf[4]==dwon_time[4])&&(buf[9]>0x04))//下发设置时间 { if(len!=16) return; if(buf[9]==0x08) { set_time[0]=buf[11];//开时 up_message[10]=set_time[0]; } if(buf[9]==0x10) { set_time[1]=buf[12];//开分 up_message[11]=set_time[1]; } if(buf[9]==0x20) { set_time[2]=buf[13];//关时 up_message[12]=set_time[2]; } if(buf[9]==0x40) { set_time[3]=buf[14];//关分 up_message[13]=set_time[3]; } for(i=0;i<8;i++) { bufTxd[i]=dwon_time_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; bufTxd[8]=gizProtocolSum(bufTxd, 9); UartWrite(bufTxd, 9); }else if( (buf[0]==time_ack[0])&&(buf[1]==time_ack[1])&&(buf[2]==time_ack[2])&&(buf[3]==time_ack[3])&&(buf[4]==time_ack[4]))//返回北京时间 { if(len!=20) return; i=gizProtocolSum(buf, 20); if(i==buf[19]) { shi_fen_miao[0]=buf[12];//时FF FF 00 10 18 01 00 00 07 E6 01 10 12 02 18 61 E3 ED 30 B4 shi_fen_miao[1]=buf[13];//分 shi_fen_miao[2]=buf[14];//秒 SaveFig=1;//保存标志 get_time_fig=0; } }else if( (buf[0]==ask_relay[0])&&(buf[1]==ask_relay[1])&&(buf[2]==ask_relay[2])&&(buf[3]==ask_relay[3])&&(buf[4]==ask_relay[4])&&(buf[9]<0x08))//下发控制继电器指令 { if(len!=16) return; switch(buf[9]) { case 0x01: if(buf[9]==buf[10]) { led_control(1,ON); up_message[9]|=0x01;//更新上传数据 yewu_ack[9]|=0x01;//更新APP上线获取数据 }else if(buf[10]==0x00) { led_control(1,OFF); up_message[9]&=0xFE; yewu_ack[9]&=0xFE; } break; case 0x02: if(buf[9]==buf[10]) { led_control(2,ON); up_message[9]|=0x02; yewu_ack[9]|=0x02; }else if(buf[10]==0x00) { led_control(2,OFF); up_message[9]&=0xFD; yewu_ack[9]&=0xFD; } break; default:break; } for(i=0;i<8;i++) { bufTxd[i]=relay_ack[i]; } bufTxd[5]=buf[5]; bufTxd[8]=gizProtocolSum(bufTxd, 9); UartWrite(bufTxd, 9); } } /* 串口驱动函数，监测数据帧的接收，调度功能函数，需在主循环中调用 */ void UartDriver() { unsigned char len; unsigned char buf[22]; if (flagFrame) //有命令到达时，读取处理该命令 { flagFrame = 0; len = UartRead(buf, sizeof(buf)); //将接收到的命令读取到缓冲区中 UartAction(buf, len); //传递数据帧，调用动作执行 } }