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三维测量-单像素成像-针对互反射
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2023-08-29
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三维测量-单像素成像-针对互反射
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基于单像素成像的三维测量
一、单像素成像
1.1 定义
单像素成像技术是一种可通过无空间分辨能力的单像元探测器来获取目标
图像信息的新型成像技术。具体来说,就是在光学成像系统中通过一系列掩膜图
案对光信号进行空间调制,并用一个单像素探测器记录其总光强,最后将一系列
总光强值与对应的掩膜图案做关联运算,由此重建出目标图像。根据对光信号进
行空间调制的位置不同,将单像素成像分为单像素成像(Single-pixel imaging)
与计算鬼成像(Computational ghost imaging),结构示意图如下。
1.2 单像素成像基础理论
假设某物体的二维图像
𝑰
∈
𝑅
𝑛
1
×
𝑛
2
,共包含 N 个像素点,其中
𝑁
=
𝑛
1
×
𝑛
2
。
为了获取该图像,一系列具有空间 分辨率的调制掩膜图案会被加载到 DMD 上。
对于调制掩膜序列
𝑷
=
[
𝑷
1
,
𝑷
2
,
⋯
,
𝑷
𝑀
]
∈
𝑅
𝑀
×
𝑛
1
×
𝑛
2
,其中
𝑷
𝑖
∈
𝑅
𝑛
1
×
𝑛
2
表示第 i 帧调
制掩膜,M 表示调制掩膜个数,与物体作用后得到对应 M 个总光强值
𝒔
=
[
𝑠
1
,
𝑠
2
,
⋯
,
𝑠
𝑀
]
∈
𝑅
𝑀
被单像素探测器捕获。为了便于表示,将二维图像 I 展开成向量形式,
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