STM32系列微控制器是基于32位ARM Cortex-M3处理器内核的设备，主要应用于嵌入式系统设计。STM32F103ZET6型号是其中的一款，具有丰富的片上外设和高性能的特性。以下是关于STM32F103ZET6的一些关键知识点：
1. **处理器核心与时钟频率**：
- STM32F103处理器采用32位的ARM Cortex-M3内核，最大工作频率可达72MHz。
- 设备有两条总线：APB1和APB2。APB1的最高频率为36MHz，而APB2的最高频率为72MHz。
- AHB1总线频率为36MHz，AHB2总线频率为72MHz。
2. **模拟数字转换器(ADC)**：
- STM32F103的ADC为12位精度，提供3个ADC模块，分别是ADC1、ADC2和ADC3。
- ADC1拥有18个通道，包括16个外部和2个内部信号源，如温度传感器和内部参考电压。
- ADC的最小分辨率是12位，最大值为4095，这意味着最小电压分辨率为3.3V/4095=0.805mV。
3. **GPIO操作**：
- STM32处理器具有单独的位设置或清除能力，通过GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器实现。
- GPIO有多种工作模式，包括输入和输出，输入模式有浮空、上拉、下拉和模拟输入，输出模式有开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出和推挽式复用功能。
4. **时钟系统**：
- STM32有5种时钟源：HSI（高速内部时钟）、HSE（高速外部时钟）、LSI（低速内部时钟）、LSE（低速外部时钟）和PLL（锁相环）。
- 系统时钟SYSCLK的最大频率是72MHz，可以通过不同的时钟源进行配置。
5. **库函数**：
- 对应于不同的外设，STM32提供了相应的库函数，例如GPIO、TIM和ADC的库文件，如stm32f10x_gpio.c/h、stm32f10x_tim.c/h和stm32f10x_adc.c/h，以及RCC等。
6. **串口初始化**：
- 初始化串口涉及定义GPIO、串口、NVIC结构体，使能时钟，配置GPIO和USART初始化结构体，设置NVIC中断，最后启用串口接收和空闲中断。
7. **定时器TIM6**：
- TIM6是16位的通用定时器，支持向上、向下和向上/向下三种计数模式。
8. **ADC初始化**：
- ADC初始化包括定义GPIO和ADC结构体，使能ADC和GPIO时钟，设置分频因子，配置GPIO，复位ADC，初始化ADC函数，启用ADC，进行复位校准和AD校准。
9. **系统启动模式**：
- STM32有3种启动模式：从Flash启动，从RAM启动，从系统存储器启动，启动模式的选择由BOOT引脚的状态决定。
嵌入式STM32系统的特点包括：系统内核小、专用性强、系统精简、实时性强、多任务操作系统、专门的开发工具和环境。这些特点使得STM32微控制器广泛应用于各种工业控制、物联网、消费电子等领域。了解并熟练掌握STM32的相关知识，对于进行嵌入式系统设计和开发至关重要。
