BLDC电机（无刷直流电机）因其无电刷换向的特点，在多种行业中得到了广泛的应用，如家电、汽车、航空航天、消费电子产品、医疗设备、工业自动化设备和仪器等。与传统有刷直流电机及感应电机相比，BLDC电机具有许多优点，例如更好的速度-扭矩特性、快速动态响应、高效率、更长的使用寿命、无噪音运行以及更宽广的转速范围。BLDC电机特别适合那些注重空间和重量的应用场景，因为其输出转矩与体积之比较高。
BLDC电机的构造可以分为定子和转子两个主要部分。定子由铸钢叠片组成，内部开有沿圆周轴向的槽，绕组被安置在这些槽中。BLDC电机通常有三个星型连接的定子绕组，且可以为单相、两相或三相配置。三相BLDC电机是市场上最常见的，因为它能产生同步的磁场。BLDC电机的定子绕组可以分为两种类型：梯形和正弦波绕组。每种类型根据线圈的互连方式不同，产生不同形状的反电动势（EMF）。
转子方面，BLDC电机通常使用永磁体材料制成，具有2到8对交替排列的南磁极和北磁极。根据所需磁场密度，可以选择合适的磁性材料，常见的是铁氧体，但随着技术进步，成本较高但效率更好的稀土合金磁体（如钕、钐钴和钕铁硼铁氧体合金）正变得越来越流行。这些材料能在较小体积内产生较高的磁场密度，从而减小电机体积并提高输出转矩。
BLDC电机的控制原理涉及到对转子位置的检测。传统上，这种位置检测是通过在定子中嵌入霍尔传感器实现的。霍尔传感器可以检测转子磁极的位置，并发送高电平或低电平信号给控制器，以此来决定电机换相的精确时刻。然而，这属于有感控制。无感控制则是通过检测反电动势来确定转子位置，无需额外的传感器，从而降低了成本并简化了设计。通过测量定子绕组的反电动势，控制器可以在不使用霍尔传感器的情况下推断出转子的位置。这就要求电机在不同相之间产生不同的反电动势波形，且控制器需要具备一定的算法来解析反电动势信号，进而确定何时进行相序切换以驱动电机。
总结BLDC电机的关键知识点：
1. BLDC电机适用于多种行业，优势在于转速-扭矩特性好、动态响应快、效率高、使用寿命长、无噪音、转速范围宽广，以及输出转矩与体积比高。
2. BLDC电机的构造上，定子主要由铸钢叠片和绕组构成，通常采用三个星型连接的定子绕组，有梯形和正弦波两种绕组类型。
3. 转子由永磁体制成，具有多对南磁极和北磁极，转子材料的选择依赖于所需磁场密度，稀土合金磁体在改善磁通密度和体积重量比上有显著优势。
4. 传统的BLDC电机通过霍尔传感器检测转子位置来实现电子换向，但无感BLDC电机通过反电动势采样来获取转子位置信息，从而进行换相控制。
