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MiniBalanceV5.0【大功率版】程序结构和数据融合、控制算法说明.pdf
MiniBalanceV5.0【大功率版】程序结构和数据融合、控制算法说明.pdf
STM32F10开发板
平衡车源码课件
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2019-10-02
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平衡小车源代码的相关资料,里面的注释介绍了代码的相关逻辑原理等等
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MiniBalanceV5.0_balance_MINIbalance_minibalancecar_
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5星 · 资源好评率100%
this is a usable project about mini balance car
MiniBalanceV5.0 APP附送资料
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入手ROS的新人资料01->MiniBalanceV5.0 APP附送资料
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MiniBalanceV5.0 APP附送资料.zip
MiniBalanceV5.0大功率版底盘电机附送资料.zip
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MiniBalance上位机附送资料
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平衡小车之家提供的MiniBanlance上位机软件资料,十通道参数显示,对于PID参数调节有很大帮助。 而且还提供了STM32的相关数据发送程序,非常适合嵌入式开发。
MiniBalanceV5.zip_alsotog_minibalance v5_minibalancev5_平衡车源码_平衡车
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实现平衡车的功能设计,电机调速,pid算法等等
MiniBalance上位机所有资料
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MiniBalance上位机使用说明.pdf MiniBalance波形显示上位机(请以管理员身份运行).exe 上位机库文件 MiniBalance上位机STM32测试代码 感觉还是这个写的好,协议清晰,示波器功能很漂亮,一直在用!
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码.rar_6050小车_stm32 转速_平衡小车源码_陀螺仪 角度_陀螺
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5星 · 资源好评率100%
本系统为两轮自平衡小车系统,由STM32单片机控制模块,陀螺仪姿态检测模块,电机驱动模块,电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号,并传给单片机;STM32单片机控制模块处理姿态角数据后,通过PID算法调节电机驱动电压,以控制两轮小车达到平衡;电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号,驱动两个直流电机的转速和方向,编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控
MiniBalanceV5.0【大功率版】平衡小车库函数版源码.zip
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平衡小车库函数版本的源代码,代码分享给大家学习借鉴参考,学习的参考文档请在我的主页查找下载
MinibalanceV5.0【大功率版】平衡小车寄存器版源码.zip
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平衡小车寄存器版本的源代码,代码分享给大家学习借鉴参考,学习的参考文档请在我的主页查找下载
大数据-算法-大功率液力减速器设计与制动力矩控制算法研究.pdf
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MiniBalance全部资料.zip
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MiniBalance波形显示上位机.exe (请以管理员身份运行),附上 MiniBalance上位机的STM32测试代码
MiniBalance上位机软件(附测试代码).rar
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软件介绍: MiniBalance上位机软件及测试代码资源如下:Arduino上位机库文件MiniBalance上位机Arduino测试代码MiniBalance上位机STM32测试代码STM32上位机库文件MiniBalance波形显示上位机.exeMiniBalance上位机使用说明.pdf1.简单使用MiniBalance 为免安装版,直接右键以管理员身份运行即可(如果打开失败,重
MiniBalance手机APP及其教程.zip
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平衡小车之家推出的移动端_上位机。可以全方位对下位机进行监控,也可以进行参数整定显示。此外,还提供了重力感应、摇杆、按 键等多种控制方式,技持BLE。电子DIY和智能家居的好帮手。 [功能介绍] 1、蓝牙的搜索/配对/连接等操作均可在App内操作,同时支持传统蓝牙与BLE设备,并技持动态菜单; 2、首页提供仪表显示、全发送接收调试、動/摇杆/按键控制等功能; 3、波形页面支持最多5个通道
迷你pdf\minipdf
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5星 · 资源好评率100%
供pdf阅读者使用的一款在合适 不过的软件!!
平衡之家控制平衡车的安卓app -minibalance_v5.5
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5星 · 资源好评率100%
平衡之家控制平衡车的安卓app -minibalance_v5.5 .
Arduino平衡小车Minibalance源码
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3星 · 编辑精心推荐
利用MPU6050传感器,在Arduino上实现二轮小车平衡运行。
MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波.zip
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闭环控制,pid,平衡算法,卡尔曼滤波等控制算法,都有中文注释,很适合学习
MiniBalanceV5 STM32F103C8T6测试代码
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自己编写的可以控制电机,红外避障,对黑色胶带进行循迹,还有对SPI的详细解析
平衡车之家关于平衡车所有库、寄存器工程代码
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平衡车之家关于平衡车所有库、寄存器工程代码
平衡车全套资料.rar
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电子设计大赛时整理的平衡车资料,里面文档,代码丰富,解释详细,希望对大家有帮助,尤其是准备电子设计大赛的。。。。。。。
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(DMP版)|MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(DMP版).rar
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MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码(DMP版),也有卡尔曼滤波以及一阶互补滤波的算法
APP连接平衡车控制机制流程方案
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verilog-format的配置文件
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完整版 ISO 26262 最新版(2018)1-12部分.rar
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5星 · 资源好评率100%
亲测好用,挺不错的资源,大家快来下载吧!挺有用的!需要的话可以来下载哦!ISO 26262 第二版,2018版(1-12部分),最新版本,英文版本
中航光电_连接器手册(全).pdf
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5星 · 资源好评率100%
中航光电高速/差分/背板连接器,pcb接插件,工业用的接插件,差分信号的接插件,功率电源的接插件,质量可靠种类繁多价格吓死人,研究所基本都用这家。
STM32通过298N控制电机.zip
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英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册(Infineon-TC27x_D-step-UM-v02_02-EN.pdf)
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3星 · 编辑精心推荐
英飞凌AURIX TC27x D-Step芯片用户手册,详细讲解了TC27x的各个模块的设计和使用,全文5063页,是开发工程师的必备手册,超级详细
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