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MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波.zip
MiniBalanceV5.0卡尔曼滤波.zip
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闭环控制,pid,平衡算法,卡尔曼滤波等控制算法,都有中文注释,很适合学习
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MiniBalance.axf
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32KB
MiniBalance_uvproj.bak
25KB
keilkill.bat
399B
stm32f10x_tim.c
107KB
inv_mpu.c
82KB
inv_mpu.c
82KB
stm32f10x_flash.c
61KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
56KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.c
56KB
stm32f10x_rcc.c
50KB
stm32f10x_adc.c
46KB
stm32f10x_i2c.c
45KB
stm32f10x_can.c
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37KB
system_stm32f10x.c
36KB
stm32f10x_fsmc.c
35KB
stm32f10x_spi.c
30KB
stm32f10x_dma.c
29KB
stm32f10x_sdio.c
28KB
stm32f10x_gpio.c
23KB
stm32f10x_dac.c
19KB
core_cm3.c
17KB
control.c
15KB
stm32f10x_cec.c
11KB
MPU6050.c
11KB
IOI2C.c
11KB
MPU6050.c
11KB
stm32f10x_pwr.c
9KB
stm32f10x_rtc.c
8KB
stm32f10x_bkp.c
8KB
misc.c
7KB
stm32f10x_exti.c
7KB
delay.c
6KB
oled.c
6KB
stmflash.c
6KB
stm32f10x_wwdg.c
6KB
usart3.c
5KB
sys.c
5KB
stm32f10x_dbgmcu.c
5KB
stm32f10x_iwdg.c
5KB
show.c
5KB
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5KB
encoder.c
5KB
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4KB
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3KB
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3KB
adc.c
3KB
DataScope_DP.C
3KB
key.c
3KB
DataScope_DP.C
3KB
motor.c
3KB
usart.c
2KB
filter.c
2KB
exti.c
2KB
LED.C
1KB
inv_mpu.crf
430KB
inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
422KB
control.crf
416KB
ioi2c.crf
415KB
mpu6050.crf
413KB
oled.crf
413KB
sys.crf
412KB
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412KB
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412KB
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411KB
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411KB
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411KB
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411KB
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411KB
led.crf
411KB
minibalance.crf
410KB
stm32f10x_tim.crf
360KB
stm32f10x_can.crf
347KB
stm32f10x_adc.crf
346KB
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344KB
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343KB
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342KB
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