How_to_read_CU250S_incremental_encoder_pulse.pdf

在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）与增量编码器的结合使用是常见的一种技术实践，尤其是在需要精确控制和监测电机或机械运动位置的应用中。本篇文档详细介绍了如何通过西门子S7-300 PLC通过PROFINET通讯读取CU250S-2增量编码器的脉冲数。 CU250S-2增量编码器是一种能够将机械运动转换为电气信号的装置，其输出的脉冲信号可以通过特定参数进行分析和解读。在本案例中，编码器的增量脉冲计数值存储在r482或r4653寄存器中。r482用于不带清零功能的脉冲数读取，而r4653则用于带有清零功能的情况，通过特定的设置可以响应编码器零脉冲或外部信号进行数值复位。 当CU250S-2增量编码器与S7-300 PLC结合时，可以通过PROFINET通讯协议将编码器的脉冲信号传输给PLC。PLC通过读取过程值通道（PZD通道）中的数据来获取脉冲计数值。需要注意的是，r482（r4653）的数值并不具备掉电保存功能，每次PLC或编码器重启后，数值将恢复为零，其存储的只是相对于上次上电后的位移或位置偏差值，而非实际位置。 在介绍相关参数时，文档详细阐述了r482参数的数据格式和计算方式。编码器的增量脉冲计数值由两部分组成：编码器脉冲数和编码器信号的细分值。对于sin/cos1Vpp编码器而言，细分位数由P418参数进行设置，从而影响编码器脉冲计数值的变化范围。例如，方波编码器每圈1024脉冲，若设置细分分辨率P418为2，则编码器旋转一圈时r482参数会变化4096的数值；对于正余弦编码器每圈512的正余弦信号，设置细分分辨率P418为11，则变化的数值为1048576。 对于带清零功能的r4653参数，其使用场景与r482相似，但可以通过特定信号进行清零操作。P4652参数用于定义清零模式，包括激活或不激活r4653计数以及不同条件下触发清零的具体行为。P4652参数的修改不能在线进行，只能通过离线方式设置后下载到控制器中。 文档还提供了一些配置示例，例如，在不带清零功能的情况下，CPU315-2PN/DP通过PROFINET通讯读取CU250S-2PN编码器的脉冲数，通常会涉及到标准报文和附加数据的设置。 总体来说，这篇文档详细介绍了如何通过S7-300 PLC通过PROFINET通讯读取CU250S-2增量编码器的脉冲数，包括相关参数的介绍、参数配置和示例配置，为工业自动化工程师提供了实际应用中的技术支持和解决方案。通过合理设置编码器和PLC的相关参数，可以有效地实现对电机或负载位置的精确监控和控制。