CODESYS ST语言实现MODBUS CRC校验

标题中的“CODESYS ST语言实现MODBUS CRC校验”指的是使用IEC 61131-3标准的Structured Text（ST）编程语言在CODESYS开发环境中实现MODBUS通信协议中的CRC（Cyclic Redundancy Check）校验功能。MODBUS CRC校验是一种常用的数据完整性检查方法，用于检测在MODBUS RTU（Remote Terminal Unit）通信协议中传输的数据是否正确无误。 MODBUS RTU协议广泛应用于工业控制领域，其特点是协议公开、实现简单。在MODBUS RTU通信中，每个数据帧的末尾都会附加两个字节的CRC校验码。CRC16-MODBUS是这个校验码的标准形式，它由两个字节组成。当接收方接收到数据帧时，会根据帧内容重新计算CRC，如果计算结果与帧末尾的CRC值匹配，则表明数据传输无误，否则表示有错误发生。 在ST语言中实现CRC校验通常涉及以下步骤： 1. 定义输入参数和内部变量： - `pBuff`：指向需要计算CRC的字节数据的指针。 - `dLen`：数据长度。 - `wCRCin`：初始CRC值，通常设为0xFFFF。 - `wCPoly`：CRC多项式，对于MODBUS CRC16-MODBUS，通常是16#8005。 - `bChar`：当前处理的字节。 - `i` 和 `iLen`：用于循环处理数据的索引。 2. CRC计算过程： - 循环遍历输入数据，每次处理一个字节。 - 反转处理的字节，即将高电平位移至低电平位。 - 将处理后的字节与`wCRCin`进行异或，并左移一位。 - 如果左移后的最高位为1，对`wCRCin`再次左移一位并异或`wCPoly`；如果最高位为0，仅左移一位。 - 更新循环计数，直至处理完所有数据。 3. 结束循环后，反转`wCRCin`的高低字节顺序，因为MODBUS CRC要求低字节在前，高字节在后。返回计算得到的CRC值。 4. 验证结果： - 创建一个字节数组，模拟MODBUS RTU帧的数据部分。 - 调用`crcData`功能块，传入数据数组的地址和长度，获取计算出的CRC值。 - 可以使用在线CRC计算器进行比对，确保ST代码实现的CRC校验功能正确。 通过以上步骤，可以在CODESYS环境下编写ST程序，实现自定义的MODBUS通信，包括计算和验证CRC校验码，从而确保MODBUS RTU通信的可靠性。这个功能块可以嵌入到更复杂的控制系统中，作为通信协议的一部分，确保数据在传输过程中的完整性和准确性。