在MATLAB中,进行信号响应与频谱分析是一项常见的任务,尤其在控制系统设计和信号处理领域。本实验涉及的关键知识点包括定义连续系统、求解系统响应、绘制零极点图和频率响应特性。 定义一个2阶连续系统。这里以微分方程y''(t)+4y'(t)+3y(t)=2f'(t)+f(t)为例,其中y(t)是系统输出,f(t)是输入信号。初始条件为y(0)=2,y'(0)=-1。系统可以通过转移函数表示,例如使用`tf`函数创建: ```matlab sys = tf([2, 1], [1, 4, 3]); ``` 接着,利用MATLAB的内置函数来求解不同类型的系统响应。对于单位冲击响应,可以使用`impulse`函数: ```matlab t = 0:0.1:10; y_impulse = impulse(sys, t); plot(t, y_impulse); ``` 对于单位阶跃响应,使用`step`函数: ```matlab y_step = step(sys, t); plot(t, y_step); ``` 当输入信号f(t)=exp(-t)时,全响应可以通过`dsolve`函数求解: ```matlab f_def = exp(-t); cond = [y(0) == 2, diff(y,t)|t==0 == -1]; y_full = dsolve('D2y + 4*Dy + 3*y = 2*D(f) + f', cond, y, t, 'f', f_def); ``` 绘制零极点图,使用`zplane`函数: ```matlab zplane(num(sys), den(sys)); ``` 进行频谱分析,计算并绘制幅频和相频响应,可以利用`freqz`函数: ```matlab [H, w] = freqz(num(sys), den(sys)); plot(w, abs(H)); % 幅频响应 plot(w, angle(H)); % 相频响应 ``` 以上步骤展示了如何在MATLAB中进行信号响应的计算与频谱分析。在实际操作中,可能还需要根据具体需求调整参数,如改变采样点数、时间范围等,以获得更精确的结果。此外,MATLAB的绘图函数如`plot`和符号计算功能也是实现这些操作的重要工具。
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