基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计

本文介绍了一种基于 Arduino 红外控制的智能机械手的设计，该设计主要面向儿童，通过智能机械手的多功能来吸引儿童的注意力。本设计方案中包括机械手，Arduino Uno 开发板，显示屏，驱动手指舵机、红外接收模块，红外遥控器，电源等。通过 Arduino 的红外控制功能，借助红外遥控器向 Arduino 发送信号，再利用 Arduino 对舵机发送 PWM 信号，来控制舵机的旋转角度进而控制智能机械手的手指弯曲程度，做出不同的手势，完成不同的功能，同时在 LCD1602 显示屏上可以显示当前智能机械手执行的功能。