基于controllogix的机械手控制设计

所需积分/C币:9 2012-06-10 11:55:06 1.56MB DOC
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论文的研究工作是以工业生产中机械手的控制系统设计为背景展开的,并且详细介绍了PLC控制下位系统工作的情况。 本文在深入分析ControlLogix可编程控制器的基础上,重点解析了ControlLogix在现代自动化控制中的优势,同时阐述了其在机械手控制系统中的应用,并且以Rockwell出品的RSLogix5000为基础,编写了控制机械手进行具体动作的程序。本文介绍的机械手是由三个自由度组成,由PLC分别控制横轴、竖轴运动,限位开关将到位信号传给PLC主机,通过直流电机的正反转来控制机械手左右旋转,从而实现机械手精确运动的功能。本课题开发的物料搬运机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数。

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