# TL740D_Gyro
python写的TL740D陀螺仪上位机
班主任给了一个高精度的陀螺转角仪TL740D给我玩，最开始想用STM32读取输出数据
但是这段时间刚好在学python，于是乎就有了想法用python写个上位机
第一个版本是试探性的，试了很多代码，为的就是确定python的串口用的编码格式
最后确定了python串口通讯时用的是二进制bytes类型的数据，在探索过程中就写了很多代码，也有了各种输出bytes数据的方法
国庆前写完的V2.2版本，修复了数据读取有些微滞后的bug
今天想写个3D实时显示陀螺仪的方位角，之前用过匿名的上位机就有这个功能，于是问了下茶不思大佬，他告诉我他用的是openGL
之前问班主任他有让我了解urdf实现这个功能，目前我的能力暂时不够，班主任骞哥让我录个上位机视频上课给同学看
所以我打算先用openGL实现这个功能，后面反正要学ROS的，到时候再回过来看能不能用rviz，urdf实现这个功能
2018年10月21日06:30:10
TL740D_Gyro-master.zip （13个子文件） 
TL740D_Gyro-master 
GUI_Angle_V2.1.py 10KB byte_conv_hex.py 236B GUI_Angle_sensor.py 9KB ASCII_conv_hex.py 2KB GUI_Angle_V2.2.py 10KB GUI_Angle_openGL_V2.3 3D_teapot.py 410B 3D_demo.py 3KB GUI_Angle_V2.3.py 9KB serial_communication.py 2KB try_new_command.py 5KB angle_sensor.py 5KB debug.py 1KB README.md 1KB资源评论
