【作品名称】：基于MSP430系列单片机控制的智能小车
【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
【项目介绍】：
采用TI公司的 MSP430F149/MSP430G4252/MSP430G2221单片机为控制中心。实现的功能有：
（1）红外遥控车的运功;
（2）红外对管ST188测速功能；
（3） 温度测试功能；
（4） 具有超声波测距功能；
（5） 具有红外人体感应功能；
（6） 大扭矩步进电机带动电源机壳转动；
（7） 在遇到人体的时候高分贝报警；
（8） 对周围环境的甲烷浓度、湿度进行检测；
（9） 将检测到的数据通过NRF2401 模块发送到CPU内部，然后进行处 理，处理之后，再将数据通过串行口发送到上位机上。
