FANUC0系统操作编程说明书(doc 47页).doc

### FANUC 0 系统操作编程手册关键知识点解析 #### 一、概述 FANUC 0 系统是一款广泛应用于数控机床领域的控制系统，它通过编程实现了对机床复杂动作的精确控制。本文将根据提供的文档内容，详细介绍该系统的编程功能、准备功能（G代码）、辅助功能（M代码）及其具体应用。 #### 二、编程功能概述 编程功能是指通过编写程序来控制数控机床执行特定任务的能力。这些功能主要分为两大类： 1. **准备功能（G代码）**： - **定义**：用来实现刀具轨迹控制及各进给轴运动的功能。 - **分类**： - **直线/圆弧插补**：G01（直线插补）、G02（顺时针圆弧插补）、G03（逆时针圆弧插补）。 - **坐标系控制**：G54~G59（选择不同工件坐标系）、G53（选择机床坐标系）。 - **尺寸单位设定**：通常系统默认，但可以通过参数设置。 - **刀具偏置及补偿**：G40（取消刀具半径补偿）、G41（左侧刀具半径补偿）、G42（右侧刀具半径补偿）、G43（刀具长度补偿+）、G44（刀具长度补偿-）、G49（取消刀具长度补偿）。 - **其他**：G00（快速移动）、G04（暂停）、G09（精确停止）、G17/G18/G19（选择平面）、G27（返回并检查参考点）、G28（返回参考点）、G29（从参考点返回）、G30（返回第二参考点）、G60（单一方向定位）、G61（精确停止方式）、G64（切削方式）。 2. **辅助功能（M代码）**： - **定义**：用于完成程序执行控制、主轴控制、刀具控制及辅助设备控制等功能。 - **示例**： - **程序控制**：M00（程序停止）、M01（条件程序停止）、M02（程序结束）、M30（程序结束并返回程序头）。 - **主轴控制**：M03（主轴正转）、M04（主轴反转）、M05（主轴停止）、M19（主轴定向）。 - **刀具控制**：M06（刀具交换）、M29（刚性攻丝）。 - **辅助设备控制**：M08/M09（冷却液开关）。 #### 三、G代码详解 - **模态性质**：大多数G代码具有模态特性，即一旦激活，在后续程序段中持续有效，直到遇到同组的其他G代码。 - **非模态G代码**：如G04（暂停），仅在当前程序段内有效。 - **模态G代码**： - **G00**（快速移动）：刀具快速移动到指定位置。 - **G01**（直线插补）：以给定进给率沿直线移动。 - **G02/G03**（圆弧插补）：顺时针/逆时针圆弧路径移动。 - **G17/G18/G19**（平面选择）：选择XY/YZ/ZX平面作为工作平面。 - **G54~G59**（工件坐标系选择）：选择不同的工件坐标系。 - **G61**（精确停止方式）：在精确停止模式下执行。 - **G64**（切削方式）：以连续方式进行切削加工。 - **G81~G89**（固定循环）：执行各种钻孔、攻丝等操作。 #### 四、M代码详解 - **M00**（程序停止）：暂停程序，等待操作员干预后继续执行。 - **M01**（条件程序停止）：条件性暂停，需通过机床界面确认后继续。 - **M02/M30**（程序结束）：结束程序执行，其中M30还具备返回程序开头的功能。 - **M03/M04/M05**（主轴控制）：控制主轴正转、反转和停止。 - **M06**（刀具交换）：触发自动换刀过程。 - **M08/M09**（冷却液控制）：开启和关闭冷却液供应。 #### 五、编程格式 - **G00 定位（快速移动）**： - **格式**：`G00 IP;` - **说明**：`IP;`表示不超过三个进给轴地址的组合，每个地址后跟数值。 - **示例**：`G00 X100 Y200 Z300;` 表示刀具以快速移动方式到达坐标点 (100, 200, 300)。 #### 六、注意事项 - 在同一程序段中，如果出现多个同组的G代码，则最后一个有效。 - 如果程序中使用了未定义的G代码，系统会报错。 - 固定循环模式下，任何01组的G代码都将自动取消固定循环模式。 - 主轴控制（M03、M04、M05）和刀具交换（M06）等M代码通常用于控制主轴的启停和换刀操作。 通过以上内容，我们可以了解到FANUC 0 系统在编程方面的强大功能及其在实际操作中的应用细节。掌握这些基础知识对于理解和操作基于FANUC系统的数控机床至关重要。