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已知对应点用SVD求位姿优化过程,c++代码
已知对应点用SVD求位姿优化过程,c++代码
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已知对应点用SVD求位姿优化过程,c++代码
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SVD解算对应点集的刚体变换矩阵
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核心代码来源于《Numerical recipes》,生成的对角阵,删除了多余的0行,与matlab里对应的[U,S,V] = svd(A,'econ')相对应,详情可见 https://ww2.mathworks.cn/help/matlab/ref/double.svd.html;jsessionid=...
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C++实现矩阵的SVD分解,矩阵基本运算“+,-,*,/”,三角分解,QR分解,矩阵显示,矩阵转置,矩阵特征值与特征向量运算. 并在 Source.cpp中附有使用例子代码,方便读者快速上手。 对于SVD分解,经过与matlab中结果...
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Eigen库为是一个矩阵运算的库,实现Matlab仿真中的各种矩阵运算,我用过特征值分解eig,奇异值分解SVD,对角阵,行,列最大,等等。Matlab可以实现的这里几乎都有,使用方法见本博客中的介绍
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SVD.rar
(2个子文件)
SVD
source
svd.cpp
3KB
CMakelists.txt
223B
共 2 条
1
cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(SVD) find_package(PCL REQUIRED) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS thread) add_executable (SVD svd.cpp) target_link_libraries (SVD ${PCL_LIBRARIES} ${Boost_LIBRARIES})
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