### BMI055-SHUTL_Bosch.pdf 关键知识点概述
#### 一、BMI055 产品概述
BMI055是一款由博世(Bosch)生产的6自由度（6DoF）传感器模块，它集成了一个先进的16位三轴陀螺仪和一个多功能的12位三轴加速度计。这种集成的设计减少了印刷电路板(PCB)的空间需求，并简化了信号传输路径，使其成为移动设备和其他消费电子产品中的理想选择。
#### 二、BMI055 的主要特性
1. **双传感器集成**：BMI055将陀螺仪和加速度计两个传感器整合在一个设备中，实现了空间上的紧凑性和功能上的多样性。
2. **小巧的封装**：该模块采用了16引脚LGA封装，尺寸为3.0×4.5mm²，高度仅为0.95mm，非常适合空间受限的应用环境。
3. **通用电源电压**：BMI055支持2.4V到3.6V的工作电压范围，适应性强，便于集成到不同的系统中。
4. **数字接口多样化**：提供了SPI（4线和3线）、I²C以及四个中断引脚等多种数字接口选项，用户可以根据具体应用选择最合适的接口类型。
5. **智能操作与集成**：陀螺仪和加速度计可以独立操作，提高了系统的灵活性。
6. **面向消费电子产品的特性**：符合MSL1标准，RoHS合规且不含卤素，工作温度范围广（-40°C至+85°C），兼容9DoF软件。
#### 三、加速度计特性
1. **可编程功能**：
- 支持±2g/±4g/±8g/±16g四种不同量程的加速度测量。
- 可配置低通滤波器带宽，范围从1kHz到小于8Hz。
2. **片上FIFO缓冲区**：内置32帧深度的FIFO缓存，有助于提高数据处理效率。
3. **片上中断控制器**：
- 能够根据新数据的到来触发中断信号。
- 支持任何动作检测（如倾斜或移动）。
- 可以识别单次或双次敲击事件。
- 支持定向和静止状态识别。
- 可以检测平面运动、低加速度或高加速度状态。
4. **片上温度传感器**：工厂校准的8位温度传感器，典型斜率为0.5K/LSB。
5. **超低功耗**：工作电流仅为130μA，唤醒时间为1.3ms，具备多种高级功能来管理系统功耗。
#### 四、陀螺仪特性
1. **可编程功能**：支持±125°/s至±2000°/s的可切换量程。
2. **低通滤波器**：提供可配置的低通滤波器，用于平滑传感器输出数据，减少噪声干扰。
3. **高速响应**：陀螺仪具有快速响应特性，能够准确捕捉高速旋转运动。
#### 五、其他重要信息
- **文档版本**：1.2版。
- **发布日期**：2014年7月24日。
- **文档编号**：BST-BMI055-DS000-08。
- **技术参考代码**：0273141134。
- **版权声明**：博世传感器技术保留所有权利，包括但不限于工业产权。文档中的数据和描述可能会在不通知的情况下发生变化。
BMI055是一款高性能、多功能的6自由度传感器模块，适用于广泛的消费电子产品领域，其高度集成化的设计、丰富的功能特性和广泛的适用性使其在市场上具有很强的竞争优势。
