BMX055驱动程序IIC.zip_bmx055驱动程序资源-CSDN文库

共4个文件

h：2个

c：2个

BMX055

驱动程序

STM32

IIC

1星需积分: 50 158 浏览量 2019-05-30 09:09:16 上传评论收藏 4KB ZIP 举报

BMX055是一款集成加速度计、陀螺仪和磁力计的三轴传感器，常用于物联网设备、无人机和机器人等需要精确姿态检测的应用。STM32微控制器以其高性能和丰富的外设接口，是与BMX055配合的理想选择。在本项目中，通过IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，STM32能够从BMX055获取传感器数据。 IIC是一种串行通信协议，由Philips（现为NXP）开发，主要用于连接低速外设。它只需要两根信号线：SDA（数据线）和SCL（时钟线），可以实现多设备共享总线，简化了硬件设计。在驱动程序中，`myiic.c`和`myiic.h`文件可能包含了STM32的IIC初始化、数据传输等相关函数，确保了与BMX055的有效通信。 `BMX055.c`和`BMX055.h`则是针对BMX055传感器的驱动代码。`BMX055.c`通常包含了一系列读写传感器寄存器的函数，以及解析从传感器获取的数据的逻辑。`BMX055.h`文件则定义了相关的结构体、枚举类型和函数声明，供其他模块调用。在实际应用中，开发者可以通过这些函数读取加速度、角速度和磁力计的值，进行姿态解算或其他高级处理。在使用这些驱动程序时，首先需要在STM32的初始化阶段配置IIC接口，这通常包括设置GPIO引脚为IIC模式，启动IIC时钟，并配置IIC的时序参数。然后，通过调用`myiic.c`中的初始化函数，如`iic_init()`来启用IIC总线。接下来，需要配置BMX055传感器，例如设置工作模式、数据输出速率和灵敏度等级。这可以通过发送特定的命令到传感器的控制寄存器来完成，如`BMX055_set_acc_config()`、`BMX055_set_gyro_config()`和`BMX055_set_magn_config()`函数。一旦配置完成，就可以通过读取数据寄存器获取传感器的实时测量值。在`BMX055.c`中，可能会有如`BMX055_read_acc_data()`、`BMX055_read_gyro_data()`和`BMX055_read_magn_data()`这样的函数，用于从传感器的对应通道读取数据。这些函数会处理IIC通信细节，将接收到的原始数据转换为可直接使用的工程单位值。为了提高系统的实时性，通常会采用中断或定时器来定期读取传感器数据，而不是持续轮询。此外，由于传感器数据可能存在噪声，可能还需要进行滤波处理，如低通滤波或者更复杂的互补滤波算法，以提高数据的稳定性。这个压缩包提供的驱动程序使得STM32可以通过IIC接口与BMX055传感器进行有效通信，获取到精确的三轴加速度、角速度和磁力计数据，为开发涉及姿态控制和导航的项目提供了便利。开发者只需根据自己的应用需求，正确调用这些驱动程序，即可轻松地集成BMX055传感器到STM32系统中。

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BMX055驱动程序IIC.zip （4个子文件）

BMX055.c 855B

myiic.c 3KB

BMX055.h 3KB

myiic.h 883B

#include "myiic.h" //初始化IIC void IIC_Init(void) { RCC->APB2ENR |= 1 << 3;//先使能外设IO PORTB时钟 GPIOB->CRH &= 0XFFFF00FF;//PB10-SCL PB11-SDA 推挽输出 GPIOB->CRH |= 0X00003300; GPIOB->ODR |= 0X03 << 10; // 拉高 } //产生IIC起始信号 void IIC_Start(void) { SDA_OUT(); //sda线输出 IIC_SDA=1; IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low delay_us(4); IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 } //产生IIC停止信号 void IIC_Stop(void) { SDA_OUT();//sda线输出 IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high IIC_SCL=1; delay_us(4); IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号 delay_us(4); } //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 // 0，接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) { u8 ucErrTime=0; SDA_IN(); //SDA设置为输入 IIC_SDA=1;delay_us(1); IIC_SCL=1;delay_us(1); while(READ_SDA) { ucErrTime++; if(ucErrTime>250) { IIC_Stop(); return 1; } } IIC_SCL=0;//时钟输出0 return 0; } //产生ACK应答 void IIC_Ack(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //不产生ACK应答 void IIC_NAck(void) { IIC_SCL=0; SDA_OUT(); IIC_SDA=1; delay_us(2); IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; } //IIC发送一个字节 //返回从机有无应答 //1，有应答 //0，无应答 void IIC_Send_Byte(u8 txd) { u8 t; SDA_OUT(); IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输 for(t=0;t<8;t++) { IIC_SDA=(txd&0x80)>>7; txd<<=1; delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的 IIC_SCL=1; delay_us(2); IIC_SCL=0; delay_us(2); } } //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack) { unsigned char i,receive=0; SDA_IN();//SDA设置为输入 for(i=0;i<8;i++ ) { IIC_SCL=0; delay_us(2); IIC_SCL=1; receive<<=1; if(READ_SDA)receive++; delay_us(1); } if (!ack) IIC_NAck();//发送nACK else IIC_Ack(); //发送ACK return receive; } void WriteData(u8 DevID,u8 Addr,u8 Dat) { IIC_Start(); IIC_Send_Byte(DevID << 1| 0); //发送设备地址和写信号 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(Addr); IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(Dat); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); delay_ms(10); } void ReadData(u8 DevID,u8 Addr,u8 *Pbuf,u8 Num) { u8 i; IIC_Start(); IIC_Send_Byte(DevID << 1 | 0); //发送设备地址和写信号 IIC_Wait_Ack(); IIC_Send_Byte(Addr); IIC_Wait_Ack(); IIC_Start(); IIC_Send_Byte(DevID << 1 | 1); //发送设备地址和读信号 IIC_Wait_Ack(); for(i = 0;i < (Num - 1);i ++) { Pbuf[i] = IIC_Read_Byte(1); } Pbuf[i] = IIC_Read_Byte(0); IIC_Stop(); delay_ms(5); }

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