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42控制车辆的自动驾驶过程_new.pdf
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智能驾驶
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这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的，文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法，对了解AUTOSAR很有帮助
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【望各位下载后可进行评论，谢谢】mph-s，kph-s的数据格式，国内外汽车道路行驶工况的整理汇总，主要包括：WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15，以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列，自行分列即可。
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全国道路网SHP数据，属性中有道路名称，wgs84坐标系，提供给大家下载学习练习用。全国道路网SHP数据。
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中国九大流域shp文件，可直接在GIS和R中使用。申明，此文件来自于网络，通过微小的修订，增加了name列，可以标注显示各个流域名称，如长江流域等。
ymodbus在windows下的修改版，能够被vs2019编译通过。
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https://github.com/lyqdy/ymodbus 在windows下编译需要修改几个东西。 具体的修改参见：https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/107250344
ISO14229 UDS中文翻译版-542页-无水印.pdf
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这是汽车总线诊断协议国际标准ISO-14229协议的中文译版，共542页，无水印。UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可在不同的汽车总线（例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line）上实现。UDS协议的应用层定义是
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非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个. 包括控制策略,模型解析等. 一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
ISO26262汽车功能安全学习笔记(纯手绘版-思维导图).pdf
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坐标转换软件（百度、高德火星坐标与CGCS2000、WGS84之间的互转）
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本软件为博主本人开发，转换精度已验证，目前仅支持百度、高德火星坐标与CGCS2000、WGS84之间的互相转换，可实现单点转换及部分批量转换。 另有收费版可支持深圳坐标与wgs84坐标的转换，并全部支持批量转换并提供技术支持，软件界面有微信号。 本版本为早期版本，功能不全，为免费版本，但可实现上述功能。
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