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智能驾驶
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这是看到关于AUTOSAR资料中讲的比较好的,文档详细讲述了AUTOSAR的分层架构和配置方法,对了解AUTOSAR很有帮助
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【望各位下载后可进行评论,谢谢】mph-s,kph-s的数据格式,国内外汽车道路行驶工况的整理汇总,主要包括:WLTP、NEDC、FTP75、UDDS、LA92、JPN10/15、J10-15,以及组成完成工况的US06、SC03、ECE、EUDC等补充工况数据。部分不常用的没有进行分列,自行分列即可。
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通过Matlab/simulink对前轮转向的小车运动学模型和差速转向的小车运动学模型建立,并搭建纯跟踪控制器验证路径跟踪控制。
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ymodbus在windows下的修改版,能够被vs2019编译通过。
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https://github.com/lyqdy/ymodbus 在windows下编译需要修改几个东西。 具体的修改参见:https://blog.csdn.net/v6543210/article/details/107250344
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这是汽车总线诊断协议国际标准ISO-14229协议的中文译版,共542页,无水印。UDS(Unified Diagnostic Services,统一的诊断服务)诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议,位于OSI模型中的应用层,它可在不同的汽车总线(例如CAN, LIN, Flexray, Ethernet 和 K-line)上实现。UDS协议的应用层定义是
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非常的详细,在网上找了很久,花了好多钱才找到的这个. 包括控制策略,模型解析等. 一部分是模型部分(这部分网上很少见的资源), 另一部分赠送的飞思卡尔c代码(这部分估计很多朋友手里都有网上很常见的)
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