《AUTOSAR TPS Diagnostic Extract Template》是AUTOSAR（汽车开放系统架构）经典平台（Classic Platform）在R20-11版本中的一部分，它主要用于定义和处理车载诊断信息的提取模板。文档由AUTOSAR组织负责创建和维护，其目的是规范智能驾驶和车辆标准中的诊断数据交换和处理。
该文档在各个版本中经历了多次更新，以增加功能支持、改进错误处理和提升用户体验。例如，在R20-11版本中，增加了对安全事件的处理，增强了变体处理的支持，优化了上游Dem（Diagnostic Message）映射，支持自定义服务实例，并进行了一些小的修正和澄清。在R19-11版本中，主要提升了对OBD（On-Board Diagnostics）的支持，支持J1939通信协议，加入了Fim（Fault Information Memory）配置，以及环境条件的考虑。这些更新确保了诊断提取模板的灵活性和适应性，能更好地服务于复杂且多变的车载诊断需求。
文档的变更历史表明，每次升级都伴随着对细节的微调和编辑性修改，这反映了AUTOSAR对标准精确性和一致性的重视。同时，每个版本的更改都有对应的Change Documentation供用户查阅，以便了解具体改动内容。
AUTOSAR的诊断提取模板是智能驾驶和车辆标准中的关键组成部分，它定义了如何从车辆的各个电子控制单元（ECU）中提取诊断信息，这些信息可能包括故障代码、实时数据、系统状态等，这对于车辆的健康监控、故障检测和维修具有重要意义。通过标准化的模板，可以实现不同ECU和不同供应商之间的兼容性，提高诊断效率，降低开发成本。
此外，模板还涵盖了与诊断相关的通信协议，如OBD和J1939，这些都是汽车行业广泛采用的标准。OBD允许外部设备访问车辆的诊断信息，而J1939则是重型车辆和商用卡车通信的标准，确保了不同类型的车辆都能遵循统一的诊断规则。
《AUTOSAR TPS Diagnostic Extract Template》是智能驾驶领域不可或缺的技术参考，它规范了诊断数据的提取格式和处理流程，促进了跨厂商的互操作性，对于推动汽车行业的技术创新和标准化进程起到了积极作用。随着汽车技术的不断发展，该模板也将持续进化，以适应更加智能化和网联化的未来车辆。
