文档"AUTOSAR_RS_DiagnosticExtractTemplate.pdf"聚焦于AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）经典平台中的诊断提取模板，是车辆标准和智能驾驶领域的一个关键组件。该文档主要针对AUTOSAR Classic Platform R20-11版本，详细规定了诊断提取模板的需求。
AUTOSAR诊断提取模板是一个重要的工具，用于收集和组织汽车电子系统中的诊断信息，这些信息包括错误代码、故障状态以及与车辆性能和安全相关的事件。它旨在提高车辆诊断的效率和准确性，支持快速识别和解决系统问题。
文档的主要内容包括：
1. 安全事件报告要求：从R20-11版本开始，文档增加了对安全事件报告的要求。这确保了在发生安全相关事件时，如黑客攻击或系统异常，能够及时、准确地记录和报告，从而提升车辆的安全性。
2. OBD（On-Board Diagnostics）要求：OBD是车辆自我诊断系统，文档规定了如何在诊断提取模板中集成OBD功能，以便于检测和报告车辆排放控制系统的故障，符合环保法规的要求。
3. FIM（Fault Information Messages）支持：FIM是故障信息消息，文档要求模板应能支持FIM的处理和传递，帮助工程师更好地理解系统故障的原因和性质。
4. J1939协议支持：J1939是用于商用车辆的通信协议，文档强调模板需支持J1939协议，以确保不同制造商的设备之间能有效地交换诊断数据。
5. 其他修正和澄清：文档还包含了多次编辑性修改和澄清，旨在提高文档的清晰度和一致性，如2016年增加了对J1939的支持，以及后续版本的微调和校正。
此文档是AUTOSAR标准的一部分，由AUTOSAR组织发布并负责更新。虽然该工作本身仅用于信息目的，并且版权受保护，但若要商业利用其中的材料，需要获得相关知识产权许可。
总而言之，"AUTOSAR_RS_DiagnosticExtractTemplate.pdf"是智能驾驶和车辆标准化进程中的一个重要参考，它规范了汽车诊断信息的处理方式，强化了系统的诊断能力和安全性，对于汽车软件开发和维护人员来说具有很高的价值。
