《AUTOSAR_SWS_ClassicPlatformARTI.pdf》文档详细阐述了AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）经典平台的运行时接口（Run-Time Interface，简称RTI）规范，该规范属于AUTOSAR标准的经典平台部分，具体为R20-11版本。AUTOSAR是一个由汽车制造商、供应商和软件公司组成的全球联盟，致力于开发汽车行业开放系统架构的标准，以促进软件组件的互操作性和重用性，尤其是对于智能驾驶和车辆标准的应用。
文档的变更历史显示，该文档经过多次更新和完善，包括2020年11月30日的R20-11版本，将EcuC ArtiXxx容器合并成一个Arti容器，并添加了针对RTE（Runtime Environment，运行时环境）的ARTI；2019年11月28日的R19-11版本，增加了表达式语法，修正了跟踪宏和ARTI类名称，添加并扩展了多个配置参数，同时将文档状态从最终版更改为已发布；2018年10月31日的R4.4.0版本是初始发行。
AUTOSAR RTI规范主要涉及以下几个方面：
1. **运行时接口**：定义了ECU（Electronic Control Unit）中的软件组件如何在运行时相互通信，包括服务调用、数据交换以及错误处理等。这些接口允许软件组件以标准化的方式进行交互，确保了不同供应商组件之间的兼容性。
2. **Arti容器**：Arti容器是AUTOSAR经典平台中的关键元素，它为ECU上的软件组件提供了一种组织和管理的方法，合并后的Arti容器简化了结构，提高了效率。
3. **RTE**：运行时环境是AUTOSAR系统中的核心组件，负责软件组件间的通信，包括信号、服务和事件的传输。添加ARTI针对RTE的接口，进一步优化了组件间的通信机制。
4. **表达式语法**：文档中包含了表达式语法的更新，这可能涉及到变量、函数调用和条件表达式的规则，使得开发者能更灵活地定义和处理数据。
5. **配置参数**：文档中增加了和扩展了多个配置参数，这意味着开发者可以根据实际需求对系统进行更精细的配置和调整。
6. **跟踪宏和ARTI类名称**：修正了跟踪宏和ARTI类名称，有助于提高代码可读性和调试的准确性。
7. **知识产权和许可**：文档强调了工作成果的版权和知识产权保护，商业利用需要获得相应授权，同时也明确了非修改性信息用途的使用许可。
8. **应用领域**：AUTOSAR标准主要应用于汽车工业，其安全性和可靠性经过了汽车行业验证，但不适用于非汽车领域的应用。
《AUTOSAR_SWS_ClassicPlatformARTI.pdf》是智能驾驶和车辆标准领域的重要参考资料，提供了AUTOSAR经典平台RTI的详细规范，对于汽车电子系统的设计、开发和集成具有指导意义。通过理解和应用这些规范，开发者可以创建符合标准的、可移植的、模块化的软件组件，以满足现代汽车对复杂性和功能性的高要求。
