《AUTOSAR操作系统接口要求》是AUTOSAR（汽车开放系统架构）适应性平台标准的一部分，主要用于规范智能驾驶车辆中的软件开发。文档编号为718，版本为R20-11，由AUTOSAR组织发布并负责更新。该文档详细定义了操作系统接口的需求，以确保车载软件在复杂、安全关键的环境中能够高效、稳定地运行。
文档的主要内容包括以下几个方面：
1. 执行管理：这部分内容清晰地描述了操作系统如何管理和控制软件任务的执行。这涉及到任务调度、优先级设置、任务间的同步与通信等，以满足实时性和确定性的要求，对智能驾驶系统至关重要。
2. 安全性追溯：文档链接到了RS_Safety文档，强调了操作系统接口的安全考量，如错误处理、故障隔离以及安全状态的转换，这些是保障自动驾驶车辆安全运行的基础。
3. 时间触发执行：时间触发执行被移动到了RS_ExecutionManagement文档中单独阐述。这意味着操作系统需要支持精确的时间调度，确保各个功能模块按照预设的时间间隔准确执行，这对于车辆控制和决策系统的可靠性有直接影响。
4. 使用案例：文档增加了针对RS_OSI_00201和RS_OSI_00202的使用案例，这些案例可能涉及到特定的接口使用场景或功能需求，帮助开发者更好地理解和应用规定。
5. 文档结构更新：随着版本的迭代，文档结构不断优化，使得内容更加清晰，便于查找和理解。
6. 版本变更记录：每次版本更新都伴随着功能的增删和改进，例如删除了某些不再适用的接口要求（如RS_OSI_00101, RS_OSI_00102, RS_OSI_00105, RS_OSI_00200, RS_OSI_00205），新增了新的需求（如RS_OSI_00103, RS_OSI_00207, RS_OSI_00208），反映了标准的持续演进。
7. 版权声明：AUTOSAR的工作成果受到版权和其他知识产权的保护，任何商业利用都需要获得相应授权。
《AUTOSAR操作系统接口要求》为智能驾驶车辆的软件开发提供了统一的标准，确保了软件组件之间的互操作性和系统整体的性能。这个标准不仅关注功能实现，还特别强调安全性和实时性，是自动驾驶技术发展的重要基石。通过不断更新和优化，该标准将适应快速发展的汽车电子和软件技术，进一步推动智能驾驶技术的进步。
