### 多档回馈方案知识点详解
#### 一、方案背景说明
随着电动汽车技术的发展与普及，用户对于车辆个性化配置的需求日益增长。为了更好地满足不同地区、不同用户群体的习惯与偏好，提升驾驶体验的同时保证行车安全，多档回馈方案被提出并应用于实际生产中。该方案允许用户通过仪表盘、诊断仪或VDS2000等方式手动调节能量回馈强度，从而实现更加灵活的驾驶操控。
#### 二、多档回馈控制方案简介
##### 2.1 多档回馈强度设置
多档回馈方案提供了四种不同的回馈强度等级供用户选择，包括无回馈、较小回馈、中等回馈以及较大回馈。这些等级的设定旨在根据不同驾驶场景和个人偏好提供更为精细的操控体验。用户可以通过仪表盘上的按键进行调节，每次调节会发送3帧指令（每帧间隔100毫秒）。此外，也可以通过诊断仪或VDS2000发送单帧请求报文来设置具体的回馈强度级别。
##### 2.2 回馈强度执行逻辑
整车控制器作为整个系统的核心部件，在接收到上述设备发出的回馈强度请求后，会进行一系列逻辑判断并最终执行相应的回馈动作。主要逻辑流程如下：
- **条件判断**：
- 首先检查是否接收到仪表盘/诊断仪/VDS2000发出的回馈强度请求报文；
- 检查当前档位是否处于空挡(N档)；
- 检查车辆速度是否低于等于3公里/小时。
- **执行步骤**：
- 如果上述条件均满足，则整车控制器将按照请求报文中指定的回馈强度级别执行；
- 若任一条件不满足，则保持上一次的状态不变。
#### 三、多档回馈控制方案细节解析
##### 3.1 多档回馈策略
多档回馈策略详细规定了整车控制器如何根据外部输入来改变车辆的能量回馈强度。主要包括以下几个方面：
- **更改回馈强度条件**：
- 接收到来自仪表盘、诊断仪或VDS2000的回馈强度请求报文；
- 当前档位需处于空挡；
- 车辆行驶速度必须小于等于3公里/小时。
- **默认状态**：
- 出厂时，默认设置为中等回馈强度；
- 在无法满足更改条件的情况下，维持上次退出时的状态。
##### 3.2 多档回馈协议
为确保各组件之间信息传输的准确性和高效性，制定了一套详细的通信协议标准。主要包括：
- **诊断仪/VDS2000报文**：
- 请求ID：743，应答ID：74B；
- 报文结构包括SID、DID(回馈可调)、输入输出控制参数及回馈可调模式等字段。
- **仪表CAN信号**：
- 发送节点ID：0x055，事件周期为100ms/1s；
- 数据长度为8字节；
- 信号值用于表示不同的回馈强度等级（0x0-无效，0x1-较小回馈，0x2-中等回馈，0x3-重度回馈，0x4-无回馈）。
- **整车控制器发送报文**：
- 发送节点ID：0x456，周期为100ms；
- 信号值用以指示当前所处的能量回馈强度状态。
##### 3.3 多档回馈曲线
为了更直观地展示不同回馈强度下车辆性能的变化情况，制定了轻度回馈与中度回馈两种曲线模型。以下为部分数据示例：
- **轻度回馈曲线**：
- 功率范围：90kW；
- 数据点包括发动机扭矩(T油)、制动力矩(T制)、总扭矩(T总)、发动机功率(P油)及总功率(P总)等指标。
- **中度回馈曲线**：
- 功率范围：90kW；
- 相较于轻度回馈曲线，在某些转速区间内，中度回馈的制动力矩和总扭矩有所增加。
多档回馈方案通过引入多种回馈强度等级以及精细化的执行逻辑，不仅能够满足用户对驾驶体验的多样化需求，还能进一步提升电动汽车的安全性和能源利用效率。通过对各个环节的细致规划和优化，该方案有效实现了个性化与高性能之间的平衡。
