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VCU设计说明书2
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41
整车控制器得电,
ON
档电,默认无
N
档
收到
BMS 344
2.0-2.1
为
1
“放
电接触器吸合”
目标切换为
D
档
否
是
车速
≤
3Km/h
有制动信号且
制动深度大于
30%
是
是
是
车速
≤
3Km/h
有制动信号且
制动深度大于
30%
是
是
是
否
否
否
否
目标档位切换
成功
目标切换为
R
档
否
否
2.3.1.3
适用于个别地区
订单
(倒档禁止)
1
、
VCU
判断满足切换
R
档条件(参考
换挡章节
2.3.1.1
档位信号采
集及控制策略
),
后并且在
5S
内采集到倒
档禁止开关信
号,则
切换
为倒档
模式
。
2
、
否则切换条件不
满足时,则继续
执行上一档位
42
VCU
判断是否满
足切换
R
档条件
是
否
切换为倒档模式
是否采集到倒档
禁止开关信号
是
是否超过
5S
否
是
否
2.3.2
档位
容错
策略
及流程图
1
、
同时采集到两个
或以上档位信号
,按照
N
档
处理
;
2
、
档位信号采集到
电压小于
1V
为有效。
VCU
是否同时采集到
两个档位信号
是
执行
N
档信号
43
2.3.3
中制动气压
采集策略及流程图
传感器信息:
工作电源:
5
±
0.25V
;
输出电压
:
0.5V-4.5
V
;
对应压力范围:
0-1.2Mpa
,
没有接发“
FF
”。
2.3.4
前制动气压
采集策略及流程图
传感器信息:
工作电源:
5
±
0.25V
;
输出电压
:
0.5V-4.5
V
;
对应压力范围:
0-1.2Mpa
,
没有采集到发“
0
”
,并报警。
2.3.5
后制动气压
采集策略及流程图
传感器信息:
工作电源:
5
±
0.25V
;
输出电压
:
0.5V-4.5
V
;
对应压力范围:
0-1.2Mpa
,
没有采集到发“
0
”
,并报警。
44
2.3.6
油门传感器采集策略
及流程图
油门踏板、制动
踏板常用组合有
:悬挂式
6B+CT
S/
F3
+
CTS
地板
式
: W
ilianm
s + Knorr
1
、
6B
+/
F3
油门踏板:
起始
0.63-0.8
7V
终点
:
3.74-4.7V
起始
0.36-0.39V
终点:
1.86-1
.98V
2
、
W
ili
anms
油门踏板:
APS
1
起始
0.75~0.77V
,终
点
3.75~3.96V
APS2
起始
0.36~0.39V
,终点
1.86~1.98V
45
2.3.7
制动
传感器采集策略及流程图
制动踏板常用有
:悬挂式
CTS
两
种和地板式
Knorr
1
、
CTS1
(悬挂
式)
:
起始
0.65
±
0.1V
终
点:
3.0
±
0.1V
起始
4.15
±
0.1V
终点:
1.8
±
0.1V
2
、
CTS2
(悬挂
式)
:
起始
0.66
±
0.1
25
V
终点:
4
.45
±
0.125V
起始
4.34
±
0.1
25
V
终点:
0.5
5
±
0.125
V
3
、
Knorr
(地板式)
:
起始
0.5
±
0.
2V
终点:
4.9
±
0.1V
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qq_2608694283
2022-11-03
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