CAN-位填充 采用标准数据帧发送 1 个字节数据时，发送方、总线、接收方逻辑电平波形图

采用标准数据帧发送 1 个字节数据时，发送方、总线、接收方逻辑电平波形图（显性0，隐性1） CAN-ID = 0x78 = 0b 000 0111 1000 （11bit） RTR = 0 （数据帧） IDE = 0 （标准帧） DLC = 1 （数据长度 1 个字节） Data1 = 0xE1 = 0b 1110 0001 CRC = 0x709A = 0b 111 0000 1001 1010 从图中可以看出由于位填充的原因，总线上多出了8个紫色的填充位。