ISO 11519-2 开环低速 CAN 网络(10K~125Kbps)
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2024-01-11
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CAN控制器
CAN收发器
CAN_TxCAN_Rx
CAN_Low
CAN_High
2.2kΩ
节点1
CAN_Low
CAN_High
节点2
CAN_Low
CAN_High
节点3
CAN_Low
CAN_High
节点n....
CAN_High
CAN_Low
MCU<应用程序>
负责与其他节点应用层的交互
发送‐‐‐当需要发送数据时，MCU会将数据转移到CAN控制器，
接收‐‐‐当接收到需要的数据时，MCU会读取CAN控制器相应的寄存器（邮箱）。
Microcontroller
CAN‐Controller
发送‐‐‐负责进行报文的封装，封装后通过CAN_Tx线路以二进制码的形式发送给CAN收发器。
接收‐‐‐负责解封装从CAN_Rx接收到的报文，存入相应寄存器（邮箱），供MCU取用。
CAN‐Transceiver
发送‐‐‐负责将从CAN控制器接收的二进制电信号转化为CAN_H与CAN_L的差分电信号向外发送。
接收‐‐‐负责从总线上采集CAN_H与CAN_L的差分电信号，并转换成TTL的二进制电信号，提交给CAN控制器
CAN控制器
CAN收发器
CAN_TxCAN_Rx
MCU<应用程序>
负责与其他节点应用层的交互
发送‐‐‐当需要发送数据时，MCU会将数据转移到CAN控制器，
接收‐‐‐当接收到需要的数据时，MCU会读取CAN控制器相应的寄存器（邮箱）。
Microcontroller
CAN‐Controller
发送‐‐‐负责进行报文的封装，封装后通过CAN_Tx线路以二进制码的形式发送给CAN收发器。
接收‐‐‐负责解封装从CAN_Rx接收到的报文，存入相应寄存器（邮箱），供MCU取用。
CAN‐Transceiver
发送‐‐‐负责将从CAN控制器接收的二进制电信号转化为CAN_H与CAN_L的差分电信号向外发送。
接收‐‐‐负责从总线上采集CAN_H与CAN_L的差分电信号，并转换成TTL的二进制电信号，提交给CAN控制器
CAN控制器
CAN收发器
CAN_TxCAN_Rx
MCU<应用程序>
负责与其他节点应用层的交互
发送‐‐‐当需要发送数据时，MCU会将数据转移到CAN控制器，
接收‐‐‐当接收到需要的数据时，MCU会读取CAN控制器相应的寄存器（邮箱）。
Microcontroller
CAN‐Controller
发送‐‐‐负责进行报文的封装，封装后通过CAN_Tx线路以二进制码的形式发送给CAN收发器。
接收‐‐‐负责解封装从CAN_Rx接收到的报文，存入相应寄存器（邮箱），供MCU取用。
CAN‐Transceiver
发送‐‐‐负责将从CAN控制器接收的二进制电信号转化为CAN_H与CAN_L的差分电信号向外发送。
接收‐‐‐负责从总线上采集CAN_H与CAN_L的差分电信号，并转换成TTL的二进制电信号，提交给CAN控制器
CAN控制器
CAN收发器
CAN_TxCAN_Rx
MCU<应用程序>
负责与其他节点应用层的交互
发送‐‐‐当需要发送数据时，MCU会将数据转移到CAN控制器，
接收‐‐‐当接收到需要的数据时，MCU会读取CAN控制器相应的寄存器（邮箱）。
Microcontroller
CAN‐Controller
发送‐‐‐负责进行报文的封装，封装后通过CAN_Tx线路以二进制码的形式发送给CAN收发器。
接收‐‐‐负责解封装从CAN_Rx接收到的报文，存入相应寄存器（邮箱），供MCU取用。
CAN‐Transceiver
发送‐‐‐负责将从CAN控制器接收的二进制电信号转化为CAN_H与CAN_L的差分电信号向外发送。
接收‐‐‐负责从总线上采集CAN_H与CAN_L的差分电信号，并转换成TTL的二进制电信号，提交给CAN控制器
ISO11519‐2开环低速CAN网络(10K~125Kbps)
ISO11519‐2标准的物理框图如下图。
可理解为一个低速开环CAN总线网络；
CAN开环总线网络允许总线最大长度为1km;
最高速度为125Kbps;
这里的两根线是独立的，每根线上串联一个2.2kΩ的电阻；
节点就是不同的设备，连接到一个开环总线上面。
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
ISO11519‐2标准电平特性如下图。
从该标准特性图中可以看出：
显性电平对应逻辑0，CAN_H和CAN_L之差为3V。
隐性电平对应逻辑1，CAN_H和CAN_L之差为‐1.5V。
显性电平0与隐形电平1在逻辑上具有相与的关系。
即在总线上显性电平具有优先权，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。
而隐形电平则具有包容的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。
‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐‐
2.2kΩ
0
逻辑0
[V]
4V
CAN_High
CAN_Low
显性电平0
隐性电平1 隐性电平1
3.25V
逻辑1
1.75V
+0.3V
1V
‐0.3V
3V
‐1.5V
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