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旋转倒立摆原创资料.zip
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旋转倒立摆原创资料.zip。
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倒立摆源码资料.zip
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此资料包是基于MDK4.7开发 STM32C8主控的倒立摆源码资料包,里面包含整套装置的STM32源代码。
倒立摆资料
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倒立摆淘宝商家给的资料,源码,基于STM32F103VET6单片机,寄存器开发
旋转倒立摆
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使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。使用STM32F103制作旋转倒立摆。
旋转倒立摆完整方案
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旋转倒立摆方案设计,主要有整体框架图,硬件电路设计,软件设计分析,运动模型建模,详细的分析过程和实验数据,可以作为电赛题目训练参考
固高科技倒立摆使用手册
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固高科技倒立摆使用手册。 倒立摆与自动控制原理实验 V2.0
一级倒立摆完整资料加报告
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本压缩包内,包含一级直线倒立摆的所有资料,包含了MATLAB仿真的代码,倒立摆实验的报告,仿真图片,以及MATLAB参数调整教程等
倒立摆机器人资料
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该资料收集关于倒立摆机器人开发文档,可以很好地理解倒立摆机器人原理以及开发
stm32,13年电赛旋转倒立摆
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本程序绝对好使,本人已经做出实物,能够控制到很好的效果,实现多种模式的倒立,欢迎下载
旋转倒立摆原创资料
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旋转倒立摆常规起摆源码.zip
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里面是旋转倒立摆实现的源码,包含了代码详细注释,非常适合学习pid的新手入门学习。可以借鉴或者改写该源码作为自己的控制代码,也适用于其他项目的开发
倒立摆仿真资料.zip.zip
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倒立摆仿真资料.zip.zip
倒立摆仿真资料.zip
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本资料是MATLAB simscape对倒立摆的仿真文件,帮助大家对MATLAB simscape的学习
旋转倒立摆源码
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系统利用PWM波调速方法控制电机转速。采集多组摆杆角度值数据作为神经网络的学习资料进行学习,得到PID控制器的最佳参数值,从而利用增量式PID控制算法对电机转速进行调节。系统实现了摆杆的起摆控制、稳定控制和鲁棒性控制。经过实验测试证明控制器的控制效果较好,动态响应快,鲁棒性强。
STM32旋转倒立摆源码
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STM32控制倒立摆平稳倒立,使用STM32F104RC单片机,使用C语言编写
一级旋转倒立摆
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本压缩文件包含四份一级旋转倒立摆的研究,分别是:单级旋转倒立摆的控制方法研究_陶文华;基于SDRE方法的一级旋转倒立摆控制_杨帆;旋转式倒立摆计算机控制系统;一级旋转倒立摆的模糊控制;一级旋转倒立摆的模糊控制_李保林;如有侵权,请联系我删除。
2013年国赛简易旋转倒立摆装置源代码
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这是今年寒假电赛培训时做的倒立摆控制代码,使用CubeMX生成配置工程,控制核心是stm32f401,主要控制代码在control.c文件中,机械结构参考平衡小车之家的倒立摆套件
简易旋转倒立摆及控制系统(附程序)
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13年全国大学生电子大赛 旋转倒立摆 功能全部实现 附程序及论文和其他倒立摆论文等
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13年国赛控制题,旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制,效果挺好的
两轮移动式倒立摆(两轮自平衡小车)
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控制系统设计课设\两轮移动式倒立摆的运动控制,两轮自平衡小车原理和控制
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平衡小车之家的旋转倒立摆控制板的原理图,绝对原版,
29.2013年简易旋转倒立摆.zip
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平衡小车之家 旋转倒立摆 - 副本.zip
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32F1旋转倒立摆 倾角环+位置环....平衡小车之家源码
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STM32 旋转倒立摆自动起摆源码,需要一个精密电位器,用ADC来获取角度值,然后用PID算法控制,
旋转倒立摆,电赛训练题.zip
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全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同学可以用来学习提升和参考。程序均是实战案例,经过测试可直接运行。 全国大学生电子设计竞赛(National Undergraduate Electronics Design Contest),试题,解决方案及源码。计划或参加电赛的同
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旋转倒立摆原创资料
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倒立摆2.3(MDK4.7开发 STM32C8主控).zip
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