基于halcon的旋转中心仿真测试.rar

通过halcon仿真，基于最小二乘法来求吸嘴或轴的旋转中心，资源包含测试图片，保存的区域，以及相机标定文件，可通过保存内置保存的区域，直接进行边缘检测提取角点，快速完成旋转中心的提取，无需在手动绘制。