先借用小马哥的一片文章《halcon 中你不知道的标定板细节》http://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5011011.html
本人文着重阐述以下问题：
halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？
halcon 标定板如何生成？
halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？
halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？
halcon 提供了简便、精准的标定算子并且提供了标定助手，这无疑大大方便了广大开发者。
在 halcon 中有两种方式可以进行标定:
如 halcon 自带例程中出现的，用 halcon 定义的标定板 ，如下图
用户自定义标定板，用户可以制作任何形状、形式的标定板
www.ihalcon.com
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