版
本
号
v1
更
新时
间
2018.04.03
作
者
凡
哥
＠
杭
州
云
江
科
技
OpenMV
教
学
⽹
站
www.myopenmv.com
云
江
学
院
⽹
站
www.myfange.com
OpenMV
巡
线
模
块
原
理
讲
解
-
凡
哥
带
你
玩
转
OpenMV
版
本
信
息
版
本
说
明
&
功
能
描
述
因
为之
前
⻜
控
结
合
OpenMV
进
⾏
的
巡
线
代
码
⽐
较
杂
乱
，
另
外
也
由
于
新
版
固
件
的
⼀
些
改
动
，
导
致
原
有
的
代
码
不
能
正
常
运
⾏
，
所
以
凡
哥
重
构
了
这
部
分
的
代
码
。
在
原
有
的
代
码
的
功
能
基
础
上
进
⾏
了
拓
展
。
完
整
功
能
包
括
：
直
线
巡
线
直
⻆
转
弯
判
定
(
左
转
or
右
转
)
T
字
形
路
⼝
判
定
⼗
字
形
路
⼝
判
定
演
⽰
效
果
，
可
以
查
看
演
⽰
视
频
。
原
理
介
绍
算
法
的
主
要
核
⼼
在
于
，
讲
整
个
画
⾯
分割出
来
5
个
ROI
区
域
up
上
⽅
横
向
采
样
middle
中
间
横
向
采
样
down
下
⽅
横
向
采
样
left
左
侧
垂
直
采
样
right
右
侧
垂
直
采
样
如
下
图
所
⽰
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