openmv巡线小车优化程序

# 快速线性回归（巡线）例程

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# 这个例子展示了如何在OpenMV Cam上使用get_regression（）方法来获得

# ROI的线性回归。 使用这种方法，你可以轻松地建立一个机器人，它可以

# 跟踪所有指向相同的总方向但实际上没有连接的线。 在线路上使用

# find_blobs（），以便更好地过滤选项和控制。

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# 这被称为快速线性回归，因为我们使用最小二乘法来拟合线。然而，这种方法

# 对于任何具有很多（或者甚至是任何）异常点的图像都是不好的，

# 这会破坏线条拟合.



#设置阈值，（0，100）检测黑色线

THRESHOLD = (0, 100) # Grayscale threshold for dark things...



#设置是否使用img.binary()函数进行图像分割