# 快速线性回归(巡线)例程
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# 这个例子展示了如何在OpenMV Cam上使用get_regression()方法来获得
# ROI的线性回归。 使用这种方法,你可以轻松地建立一个机器人,它可以
# 跟踪所有指向相同的总方向但实际上没有连接的线。 在线路上使用
# find_blobs(),以便更好地过滤选项和控制。
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# 这被称为快速线性回归,因为我们使用最小二乘法来拟合线。然而,这种方法
# 对于任何具有很多(或者甚至是任何)异常点的图像都是不好的,
# 这会破坏线条拟合.
#设置阈值,(0,100)检测黑色线
THRESHOLD = (0, 100) # Grayscale threshold for dark things...
#设置是否使用img.binary()函数进行图像分割
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