Arduino项目开发 电机驱动模块MotoMama.pdf
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Iteaduino 学习笔记 iteadstudio.com 2012-8-16
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Iteaduino 学习笔记 8
- 电机驱动模块 MotoMama
Iteaduino 丌仅能通过各种各样的传感器来感知环境，还能通过控制灯光、电机和其他的装置来反馈、影响环
境。在前面几篇学习笔记中，我们介绍了几种传感器：光敏传感器、温度传感器、以及巡线传感器。在这一篇学习
笔记中，我们将会讲到如何利用 MotoMama 电机驱动扩展板来驱动直流电机。MotoMama 是兼容 Aduino 的扩
展板，它使用的驱动芯片是 L298N，L298N 是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动芯片，每个
桥提供 1A 的额定工作电流和最大 3A 的峰值电流。它可以同时驱动两个直流电机戒者驱动一个四线两相步迚电机。
在许多电机和机器人项目中需要使用无线通信，在 MotoMama 板子上，我们建立了一个无线区域，可以直接将
XBee（戒其他兼容 XBee 的模块，如 BTBee）和 nRF24L01 模块连接到 MotoMama 板上。
这个实验中需要用到的器材为：
Iteaduino 主板 x 1
MotoMama 电机驱动模块 x 1
直流电机 x 1
器材介绍
MotoMama 电机驱动模块实物图如图 1 所示：
资源评论
HeinrichB2023-12-10支持这个资源，内容详细，主要是能解决当下的问题，感谢大佬分享~
