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Open62541中文文档-第一篇-1.1.2.docx
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open62541 (R 1.1.2)中文文档第一篇 ,open ua开发提供便利
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2021-3-7
Open62541
中文说明文档-1.1.2
第一篇
宁静致远
一、 简介................. ........................................ .......................................................................... 2
1.1. OPC
统一体系结构
............................................................................................................. 2
1.2. open62541
功能
.............................................................................................................. 3
1.3.
寻求帮助
.......................................................................................................................... 5
1.4.
贡献
................................................................................................................................ 5
二、 生成 OPEN62541.................................................................................................................. 6
2.1.
生成类库
.......................................................................................................................... 6
2.2.
生成选项
........................................................................................................................ 10
2.3.
生成示例
........................................................................................................................ 15
2.4.
生成支持特定系统
............................................................................................................ 15
三、 安装 OPEN62541................................................................................................................ 19
3.1.
手动安装
........................................................................................................................ 19
3.2.
预构建包
........................................................................................................................ 21
四、 教程................. ........................................ ........................................................................ 23
4.1.
数据类型
........................................................................................................................ 23
4.2.
构建简单服务器
............................................................................................................... 26
4.3.
向服务器添加变量
............................................................................................................ 28
4.4.
将变量与物理过程连接
.....................................................................................................32
4.5.
使用变量类型
.................................................................................................................. 36
4.6.
使用对象和对象类型
........................................................................................................39
4.7.
向对象添加方法
............................................................................................................... 47
4.8.
局部监视数据项
............................................................................................................... 52
4.9.
生成事件
........................................................................................................................ 53
4.10.
使用报警和条件服务器
................................................................................................... 58
4.11.
构建简单客户端
............................................................................................................. 71
4.12.
使用发布
/
订阅
............................................................................................................... 73
五、 协议................. ........................................ ........................................................................ 78
5.1.
建立连接
........................................................................................................................ 79
5.2.
协议报文结构
.................................................................................................................. 80
注:原文
PDF
文档 是从官网下载的
Linux64bit
的发布版本 中自带的文档,原
PDF
中的源代
码用
PDF
浏览器查看,有残缺。需要结合源文件中的示例代码进行相应的修改。或参考其
它版本的文档。原文代码中的注释并没有译文,这个在使用时再补充进去。
第一篇 章节 一 至 五
第二篇 章节 六
第三篇 章节 七 至 十
第四篇 章节 十一 至 十三
1
一、 简介
是 ( 统一架构)的开源和免费实现,
用 和 语言的公共子系统中编写。该库可用于所有主要的计算机并提供了实现专
用 客户端和服务器,或基于现有应用程序的通信集成 的必要工具。
库是独立于平台的。所有特定平台功能是通过可交换的插件实现的。大多操作
系统提供了插件实现。
是根据 !"# $%$&'((%')授权的。这允许
库与任何专有软件结合和分发。只有对 库本身的更改需要在复制和分发时根据
%' 授权。客户端和服务器以及插件在公共域中(( 许可证)。它们可以在任何许可
下重用,并且不必进行发布更改。
使用 '( 构建的示例服务器(&'$)符合 )"*! 的“微型嵌
入式设备服务器”配置文件,支持 客户端服务器通信、订阅、方法调用和安全(加
密),安全策略为“+!&$,&!-、“+!&$-和“+!&$.!-以及 /!$&0方法服务
器”和“节点管理”。更多细节 &$/*&*1。
1.1. OPC 统一体系结构
是一种工业通信协议,已在 23 系列中标准化。
定义
2
一种异步协议(建立在 4、544 或 . 之上),通过会话交换信息,(在上
面)安全的通信通道,(在上面)原始连接上,
基于二进制和基于 6% 的编码方案的协议消息类型系统
信息建模的元模型,它将面向对象与语义三元关系相结合
与服务器端信息模型交互的 78 个标准服务集。在协议类型系统中,每个服务的签名被
定义为请求和响应消息
标准本身可从 23 购买或从 基金会网站免费下载,网址为 &$/"*!
(您需要使用有效的电子邮件进行注册)。
基金会推动了标准的不断改进和配套规范的发展。配套规范将已建立的概念和可重用
组件从应用领域转换为 。它们是与应用程序域中已建立的行业委员会或标准化机构
联合创建的。此外, 基金会还组织了标准传播活动,并提供了合规认证的基础设施和
工具。
1.2. open62541 功能
实现了 二进制协议栈以及客户端和服务器 .9:。它目前支持 $
3;#***9'$ 服务器配置文件和一些附加功能。服务器二进制文件的大小可以小于
((1#,这取决于所包含的信息模型。
通讯栈
二进制协议
分块(大消息的拆分)
3
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