基于STM32的超声波避障程序.rar

所需积分/C币:32 2019-06-04 20:07:51 4.79MB RAR
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能够自主检测前方距离,小于一定值时,舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向,分别测距并比较,控制小车向距离较大侧转弯;如果两侧距离均小于设定值,控制小车后退,再分别检测左右距离

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