FANUC宏程序执行功能MACRO-EXEXUTOR简介.pdf

### FANUC宏程序执行功能(MACRO-EXECUTOR)详解 #### 一、概述 FANUC宏程序执行功能（MACRO-EXECUTOR）是一种高级编程技术，它允许机床制造商编写并执行自定义的宏程序，从而实现更加灵活和个性化的机床控制。通过FANUC宏编译器（Macro Compiler）将程序编译成二进制格式，并通过宏执行器（Macro Executor）在FANUC数控系统中执行这些宏程序。 #### 二、特点 1. **高速执行**： - 通过F-Rom（Flash ROM）存储技术，宏程序能够快速执行，提高了机床的工作效率。 2. **安全性**： - 存储在F-Rom中的程序对最终用户不可见且不可修改，确保了程序的安全性和保密性。 3. **个性化操作界面**： - 支持为不同类型的机床创建专用的操作界面，提高用户体验。 #### 三、所需软硬件 1. **计算机**： - 支持PC-AT（IBM及其兼容机）、PC-98（NEC）或FMR（富士通）等型号的计算机。 2. **宏编译器软件**： - Macro Compiler（A08B-9001-J501#EN07）：适用于各种FANUC系统。 3. **宏编译器库文件**： - Macro Library（A08B-9001-J862#ZZ07）：支持0i-C、0i-Mate C等系统。 4. **宏执行器**： - Macro Executor（A02B-0309-J888（T）、A02B-0310-J888（M））：集成于0i/0i Mate C系统中。 #### 四、宏执行器软件容量 - 宏执行器软件容量可以根据需求选择512K、2M或4M的不同大小，具体型号如下： - T系统：A02B-0309-J738#512 / #2M / #4M - M系统：A02B-0310-J738#512 / #2M / #4M #### 五、宏程序类型 宏程序根据其用途可分为以下三类： 1. **执行宏程序**： - 这些宏程序类似于普通的用户子程序，可以通过G/M代码轻松调用。 2. **对话宏程序**： - 用于控制NC画面的宏程序，与实际的加工程序无关。 3. **辅助宏程序**： - 在后台运行，用于监控NC状态及机械运转情况。 #### 六、宏编译器的安装与配置 1. **安装宏编译器**： - 使用Msetup.exe安装宏编译器系统文件。 - 使用Esetup.exe安装宏编译器库文件。 2. **目录结构**： - 安装后应形成特定的目录结构，包括系统主目录、库文件目录、编译器工具目录以及用户程序目录。 3. **设定路径**： - 可以在autoexec.bat中设置编译器可执行文件的路径，或创建批处理文件setpath.bat来简化操作流程。 #### 七、宏程序的编译执行过程 1. **编译源程序**： - 使用MComp0命令编译宏程序源文件 (*.src)，若编译无误，则生成二进制程序文件 (*.rel)。 2. **链接文件**： - 使用Mlink命令进行宏程序链接，生成rom格式文件的同时自动创建link map文件 (*.map)。 3. **存储卡格式转换**： - 使用MMcard命令将rom格式文件转换为NC可识别的存储卡格式文件 (*.mem)。 4. **宏程序执行**： - 通过宏执行器在数控系统中加载并执行宏程序。 #### 八、总结 FANUC宏程序执行功能为机床制造商提供了一种高效、安全且灵活的解决方案，使得定制化机床控制成为可能。通过宏编译器和宏执行器的强大组合，不仅可以提升机床性能，还能根据具体需求开发出独特的操作界面和辅助功能，极大地拓展了机床的应用范围。