#### 介绍
基于MSP432P401R的MPU6050陀螺仪串口输出姿态角程序
实验器材:
MSP432P401R
MPU6050陀螺仪
硬件资源:
1,DS0(连接在PF9).
2,串口1(波特率:9600,P2.2/P2.3)..
3,MPU6050陀螺仪控制信号线如下
SDA <-------------> P6.4
SCL <-------------> P6.5
VCC <-------------> 3.3V
GND <-------------> GND
实验现象:串口输出姿态角
注意事项:
1,串口波特率为9600.
2,MPU6050供电电压为3.3V,因为测试发现5V的电平跳变速度不够快会对时序产生影响
3.使用串口1不要使能串口0
#### 软件架构
keil5