实验9 输入捕获实验,输入捕获实验报告,C/C++

在本实验中，我们将深入探讨基于STM32H750微控制器的输入捕获功能。输入捕获是嵌入式系统中一个重要的定时和计数技术，它允许设备监测外部信号的脉冲宽度、频率或者周期，并将其转换为数字值。在C/C++编程环境下，我们可以利用STM32CubeMX配置外设并编写相应的驱动代码，实现精确的时间测量。 STM32H750是一款高性能的ARM Cortex-M7内核微控制器，拥有丰富的外设接口和高速处理能力，适合于对实时性和精度有较高要求的应用。在输入捕获模式下，STM32的定时器单元（如TIM）会捕捉到输入引脚上的上升沿或下降沿，并将这些事件记录到定时器的计数器中。这使得我们可以分析来自外部信号源的时序信息，例如电机转速、脉冲编码器信号等。 实验中，"HARDWARE"文件夹可能包含硬件连接图和原理图，指导用户如何正确连接STM32H750开发板以进行输入捕获实验。"SCRIPT"文件夹可能包含了一些自动配置工具或脚本，用于生成初始化代码或进行自动化测试。"SYSTEM"文件夹则可能包含系统级的配置文件，如CMSIS库、HAL库等。 "USER"文件夹是用户代码存放的地方，其中的输入捕获代码应当包括以下部分： 1. 定时器初始化：使用STM32CubeMX配置TIM，设置工作模式为输入捕获，选择要监听的输入引脚，以及触发事件（上升沿或下降沿）。 2. 事件处理函数：当捕获事件发生时，这个函数会被调用，通常会更新一个变量来存储捕获的计数值，或者计算脉冲宽度和频率。 3. 主循环：在主程序中，我们需要开启定时器，然后在循环中检查捕获事件，以便读取和处理捕获的值。 "OBJ"文件夹可能包含编译后的目标文件，而"keilkill.bat"可能是一个批处理文件，用于清理或关闭Keil MDK的工程，以便重新编译或调试。"readme.txt"文件则提供实验步骤、注意事项和其他相关信息。 为了更好地理解输入捕获，你需要熟悉STM32的HAL库或LL库，它们提供了方便的API接口，如HAL_TIM_IC_Init()用于初始化输入捕获，HAL_TIM_IC_CaptureCallback()用于处理捕获事件。同时，了解中断服务程序的工作原理也很重要，因为输入捕获通常是通过中断来触发的。 这个实验旨在帮助开发者掌握STM32H750的输入捕获功能，通过实践学习如何在C/C++环境中编写相关代码，从而能够实现精确的时间测量和信号分析。在完成实验后，你将能够将这一技能应用到更复杂的项目中，如运动控制、传感器数据处理等领域。