没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master_轨迹规划_机械臂
共9个文件
m:6个
pdf:1个
md:1个
1.该资源内容由用户上传,如若侵权请联系客服进行举报
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
2.虚拟产品一经售出概不退款(资源遇到问题,请及时私信上传者)
版权申诉
5星 · 超过95%的资源 3 下载量 64 浏览量
2021-09-11
03:43:07
上传
评论 1
收藏 659KB ZIP 举报
温馨提示
通过对PUMA560机械臂进行正确的正运动学、逆运动学分析,编写matlab代码,使用机器人工具箱对其运动轨迹进行仿真
资源推荐
资源详情
资源评论
收起资源包目录
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master_轨迹规划_机械臂_源码.zip (9个子文件)
Trajectory-Planning-for-PUMA560-master
plot_euler.m 829B
DHconvert2cartesian.m 1KB
inverse_Kinematics.m 14KB
forward_Kinematics_T.m 2KB
path_planning.m 8KB
README.md 697B
kinematicTable.txt.txt 422B
trajectory_planning_for_PUMA560.pdf 739KB
foward_Kinematics.m 4KB
共 9 条
- 1
资源评论
心梓
- 粉丝: 807
- 资源: 8057
下载权益
C知道特权
VIP文章
课程特权
开通VIP
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功