CAN Controller Area Network 即控制器局域网 是国际上应用最广泛的现场总线之一 起先 CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯 在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息 形成汽车电子控制网络 比如 发动机管理系统 变速箱控制器 仪表装备 电子主干系统中 均嵌入 CAN 控制装置CAN 是一种多主方式的串行通讯总线 基本设计规范要求有高的位速率 高抗电磁干扰性 而且能够检测出产生的任何错误 当信号传输距离达到 10Km 时 CAN 仍可提供高达 50Kbps 的数据传输速率