%%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月
程序列表 程序说明
CAEKF.m 采用CA模型的EKF滤波
IMMUKF.m 采用交互式多模型的UKF滤波程序
FX1.m IMMUKF.m程序中CV模型系统方程
FX2.m IMMUKF.m程序中CA模型系统方程
FZ.m IMMUKF.m程序中观测方程函数
数据列表
Measure.mat 观测数据
Real.mat 真实数据
IMM UKF_UKF_IMMUKF_imm_IMM—UKF_IMM-UKF_
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IMM UKF.rar （19个子文件） 
交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 IMM0902_20090916 
FX2.m 176B Measure.mat 12KB Real.mat 35KB IMMUKF.m 5KB
IMM0902程序说明.txt 555B
机动目标跟踪.pdf 280KB CAEKF.m 1KB FX1.m 175B FZ.m 142B IMM0902_20090916 FX2.m 176B Measure.mat 12KB Real.mat 35KB IMMUKF.m 5KB IMM0902程序说明.txt 555B 机动目标跟踪.pdf 280KB CAEKF.m 1KB FX1.m 175B FZ.m 142B www.downma.com.txt 151B
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