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EKF程序_EKF_
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对含噪声信号,用EKF算法实现滤波,已经能够运行程序
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离线递推最小二乘法(带遗忘因子),电池参数辨识matlab代码。 遗传因子取值是1所以本质上是递推最小二乘法,一般你取0.95-1这个范围内就是带遗传因子的最小二乘法。最后强调一下,本代码的框架是在别人的基础上改进的带遗传因子的递推最小二乘法。
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非常实用的EKF滤波跟踪的MATLAB仿真实现,含有数据及相关代码
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EKF程序
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