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direct_method_直接法_
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2021-09-28
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直接法把路标点和机器人位姿同时作为优化变量,最小化重投影误差构建做小二乘模型没利用高斯牛顿求解
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direct_method.zip (1个子文件)
direct_method.cpp 9KB
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资源评论
- 曾sum2023-12-25资源有很好的参考价值,总算找到了自己需要的资源啦。
浊池
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