en.STM32G4-System-Direct_Memory_Access_DMA-DMAMUX.pdf

STM32G4系列微控制器中的直接内存访问（DMA）控制器是实现高效数据传输的关键组件。这个控制器设计用于减轻CPU的负担，通过自动处理内存与内存、外设与内存之间的数据移动，使得CPU可以专注于执行其他更重要的任务。在这个系统中，STM32G4包含了两个DMA控制器，每个控制器都有8个并发通道，每个通道都可以独立配置。 每个通道具有以下特性： 1. **可编程块传输**：允许用户设定不同数量的数据传输，这8个通道可以同时工作，提高并行处理能力。 2. **可编程通道优先级**：用户可以根据应用需求设置不同通道的优先级，确保关键任务的优先执行。 3. **通过AHB主端口的数据传输**：DMA控制器连接到总线矩阵，能高效地处理AHB总线上的数据流。 此外，STM32G4还引入了DMA请求复用器（DMAMUX），它有以下几个功能： 1. **可编程请求源选择**：可以选择来自外设的DMA模式请求，或者内部生成的触发请求。 2. **同步模式**：通过硬件事件（同步输入）与DMAMUX请求计数器同步。 3. **请求链式操作**：利用DMAMUX请求计数器生成事件，作为另一个请求或通道的输入触发或同步。 DMAMUX还包括115个外围设备请求、4个DMAMUX请求生成器、21个触发和同步输入以及16个DMA通道/请求。这种灵活性允许系统根据需求灵活配置和管理数据传输。 对于每个DMA控制器的通道，配置选项更加丰富： 1. **分配硬件请求**：通道可以被分配给外设，支持外设到内存或内存到外设的数据传输。 2. **软件请求**：在内存到内存的数据传输中，通道可以响应软件请求。 3. **优先级设置**：每个通道都可以预设优先级级别。 4. **块传输计数**：预先设定一个通道要传输的数据块数量。 5. **中断和标志控制**：软件可以通过中断和标志来监控特定事件，如块传输完成、半块传输完成或传输错误。 6. **错误处理**：当发生总线访问错误时，通道会自动禁用，防止进一步的错误传播。 总结来说，STM32G4的DMA系统是一个强大而灵活的工具，它结合了高效的DMA控制器和DMAMUX模块，提供了一套全面的数据传输解决方案。这一特性使得STM32G4系列在处理实时性和性能要求高的应用时表现出色，尤其是在需要大量数据交换的场合，如图像处理、信号采集和实时控制等。