en.STM32G4-WDG_TIMERS-Real-Time_Clock_RTC(STM32G4-实时时钟控制器).pdf

在本部分中，我们深入了解STM32G4系列微控制器的实时时钟(RTC)控制器模块。该模块是微控制器的重要组成部分，用于提供精确的时间基准。STM32G4系列微控制器支持多种低功耗模式，而RTC模块能够在这些模式下运行，甚至在主电源断开、由备份电池供电时，也能够使用外部的32.768kHz低速外部振荡器(LSE)来维持时间的记录。 STM32G4的RTC具有超低功耗的日历功能，包括闹钟设置，这些功能覆盖了从秒到年的所有时间单位。时间的年、月、日、小时、分钟和秒采用二进制编码十进制(BCD)格式，以便于显示。而小数秒则以二进制格式提供。此外，该模块支持防篡改检测和备份寄存器功能，这些功能属于TAMP(温度警报和篡改检测)外设的一部分。 RTC的关键特性还包括： - 通过BCD格式表示的秒、分、时、星期、日期、月和年，以及以二进制格式提供的小数秒。 - 可以在运行中动态增加或减少一小时来管理夏令时。 - 拥有两个可编程的闹钟，能够在所有低功耗模式下唤醒微处理器。 - 内嵌了自动重载定时器，可以用于生成周期性标志或中断，并具有唤醒功能。定时器的分辨率是可编程的。 - 由于引入了主参考时钟源（主电源频率为50Hz或60Hz），可以校准日历。 - 具备数字校准电路，允许对晶体振荡器的准确性进行补偿，其分辨率为0.95ppm。 - 一个时间戳功能，可以将日历内容保存在三个时间戳寄存器中，这依赖于外部事件。 接下来是RTC模块的结构，其有两个时钟源：RTC时钟(RTCCLK)用于RTC计数器，APB时钟用于RTC寄存器的读写访问。RTC时钟可以使用高速外部振荡器(HSE)，通过32分频，低速外部振荡器(LSE)，或低速内部振荡器(LSI)。为了在Stop或Standby模式下保持功能，RTC时钟必须使用LSE或LSI。而在Shutdown或VBAT模式下，RTC时钟必须使用LSE。 RTC时钟首先被一个7位可编程异步分频器分频，该分频器提供了一个ck_apre时钟。由于大部分的RTC都是以ck_apre频率运行，为了降低功耗，建议设置一个较高的预分频值。 至此，我们已经详细了解了STM32G4系列微控制器中RTC模块的核心特性和功能。该模块是微控制器中一个重要的低功耗高精度时间管理单元，对于需要精确时间记录的应用场景来说非常重要。同时，它还具有诸如日历校准和数字校准功能，进一步确保了时间记录的精确度，以适应不同的应用场景和需求。