将三相电流实施坐标变换后得到了M-T坐标系下的电流反馈值，再经过PID调节后，形成了电流闭环控制；且定子电流通过反变换后得到静止两相坐标系的定子电压给定值，再经过SVPWM控制逆变器，得以输出三相电压
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