MHT_sortV4.0_xinhaofenxuan_脉冲描述字_

Main.m:主函数入口程序GateCalulate_GeneBranch：分支产生函数JpdaOrmeans：用JPDA更新或者直接均值更新函数JPDA_Predict:一步预测函数JointPDA：对聚类中心进行更新InWaveGate：判断新得到的脉冲描述字 与之前的树是否关联IsGate：判断是否在门限内函数GetEvent：从确认矩阵中得到与确认矩阵关联的事件GateValue：脉冲描述字与簇类中心的关联度delete_branch：删除不被保留的分支CalcProbM2C：计算脉冲与不同分支的关联概率CalcAssoProb：关联概率的计算Branch_backtracking：分支的剪裁 回溯验证merge_branch.m:合并分支函数Analise_Error：分析误差