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雷达发射 LFM 信号时,脉冲压缩公式的推导与
Matlab 仿真实现雷达测距。
摘 要:基于 MATLAB 平台以线性调频信号为例通过仿真研究了雷达信号
处理中的脉冲压缩技术。在对线性调频信号时域波形进行仿真的基础上介绍了
数字正交相干检波技术。最后基于匹配滤波算法对雷达回波信号进行了脉冲压
缩仿真,仿真结果表明采用线性调频信号可以有效地实现雷达回波信号脉冲压
缩、实现雷达测距并且提高雷达的距离分辨力。
关键词:线性调频,脉冲压缩,数字正交相干,匹配滤波。
When radar transmits LFM signal, the pulse
compression formula is deduced and Matlab
simulation is used to realize radar ranging
Abstract: Based on the MATLAB platform as example for LFM signal is studied
by simulation of pulse compression technology in radar signal processing. Based on
the simulation of time domain linear FM signal waveform is introduced on the digital
quadrature coherent detection technology. Finally, based on the matched filter
algorithm of radar echo signal of pulse compression simulation, the simulation results
show that the linear FM signal can effectively realize the radar echo signal of pulse
compression radar, improve the range resolution.
Key word: Linear frequency modulation,pulse compressiondigital,quadrature
coherence,matched filtering.
1、引言
1.1 雷达起源
雷达的出现,是由于二战期间当时英国和德国交战时,英国急需一种能探
测空中金属物体的雷达(技术)能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。二战期间,
雷达就已经出现了地对空、空对地(搜索)轰炸、空对空(截击)火控、敌我
识别功能的雷达技术。–
二战以后,雷达发展了单脉冲角度跟踪、脉冲多普勒信号处理、合成孔径
和脉冲压缩的高分辨率、结合敌我识别的组合系统、结合计算机的自动火控系
统、地形回避和地形跟随、无源或有源的相位阵列、频率捷变、多目标探测与
跟踪等新的雷达体制。–
后来随着微电子等各个领域科学进步,雷达技术的不断发展,其内涵和研
究内容都在不断地拓展。目前,雷达的探测手段已经由从前的只有雷达一种探
测器发展到了雷达、红外光、紫外光、激光以及其他光学探测手段融合协作。–
当代雷达的同时多功能的能力使得战场指挥员在各种不同的搜索/跟踪模式
下对目标进行扫描,并对干扰误差进行自动修正,而且大多数的控制功能是在
系统内部完成的。自动目标识别则可使武器系统最大限度地发挥作用,空中预
警机和 JSTARS 这样的具有战场敌我识别能力的综合雷达系统实际上已经成为
了未来战场上的信息指挥中心。
1

雷达(Radar)是英文–“RadioDetectionandRanging”缩写的译音,意思
是无线电检测和定位。近年来更广义的 Radar 的定义为:利用电磁波对目标检
测/定位/跟踪/成像/识别。雷达是战争中关键的侦察系统之一,它提供的信息是
决策的主要基础。雷达可用于战区侦察,也可用于战场侦察
[1]
。装有雷达导引头
的导弹、灵巧炸弹能精确地、有效地杀伤目标。在反洲际弹道导弹系统,反战
术弹道导弹系统中,雷达是主要的探测器。雷达技术在导航、海洋、气象、环
境、农业、森林、资源勘测、走私检查等方面都起到了重要作用。
1.2 雷达的发展历程
雷达技术首先在美国应用成功。美国在 1922 年利用连续波干涉雷达检测到
木船,1933 年 6 月利用连续波干涉雷达首次检测到飞机。该种雷达不能测距。
1934 年美国海军开始发展脉冲雷达。英国于 1935 年开始研究脉冲雷达,1937
年 4 月成功验证了 CH(ChainHome)雷达站,1938 年大量的 CH 雷达站投
入运行。英国于 1939 年发展飞机截击雷达。1940 年由英国设计的 10cm 波长的
磁控管由美国生产。磁控管的发展是实现微波雷达的最重要的贡献
[2]
。1940 年
11 月,美国开发微波雷达,在二次世界大战末期生产出了 10cm 的 SCR-584
炮瞄雷达,使高射炮命中率提高了十倍。二战中,俄、法、德、意、日等国都
独立发展了雷达技术。但除美国、英国外,雷达频率都不超过 600MHz。二战
中,由于雷达的很大作用,产生了对雷达的电子对抗。研制了大量的对雷达的
电子侦察与干扰设备,并成立了反雷达特种部队。–二战后,特别是五、六十年
代,由于航空航天技术的飞速发展,用雷达探测飞机、导弹、卫星、以及反洲
际弹道导弹的需要,对雷达提出了远距离、高精度、高分辨率及多目标测量的
要求,雷达进入蓬勃发展阶段,解决了一系列关键性问题:脉冲压缩技术、单
脉冲雷达技术、微波高功率管、脉冲多卜勒雷达、微波接收机低噪声放大器
(低噪声行波管、量子、参量、隧首二极管放大器等)、相控阵雷达。七十至
九十年代,由于发展反弹道导弹、空间卫星探测与监视、军用对地侦察、民用
环 境 和 资 源 勘 测 等 的 需 要 , 推 动 了 雷 达 的 发 展 。 出 现 了 合 成 孔 径 雷 达
(SAR),高频超视距雷达(OTHR),双/多基地雷达,超宽带(UWB)雷
达,逆合成孔径雷达(ISAR),干涉仪合成孔径雷达(InSAR),综合脉冲与
孔径雷达等新技术新体制。
早期的雷达天线是固定的、无方向的阵列,只有距离信息。天线在一定的
时间间隔内发射射频脉冲,将接收到的回波放大,并在示波器的 CRT 上显示
(即常称的 A 显示),产生一个与目标位置对应的水平线,供雷达操作员识别
目标的大致距离。–
但由于当时所用的射频电波频率较低,为了有效地发射和接收射频信号,
雷达系统需要一个很大的天线,这种天线不能迁移或者改变方向,而且只能探
测到大目标,且距离信息的精度也很低。到二战结束时,雷达系统中那些现在
熟悉的特征—微波频率、抛物面天线和 PPI 显示,已建立起来
[3]
。
2、公式的推导与 MATLAB 的仿真
2.1 匹配滤波器原理
在输入为确知加白噪声的情况 下,所得输出信噪比最大的线性滤波
器就是匹配滤波器
[4]
,设一线性滤波器的输入信号为:
2

其中:为确知信号,为均值为 零的平稳白噪声,其功率谱密度为。
设线性滤波器系统的冲击 响应为,其频率响应为,其输出响
应:
输入信号能量:–
输入、输出信号频谱函数:
输出噪声的平均
功率:
利
用 Schwarz 不 等 式
得:
上式取等号时,滤波器输出功率 信噪比最大取等号条件:
当滤波器输入功率谱密
度是的白噪声时,MF 的系统函
数为:
为 常 数 1 , 为 输 入 函 数
频谱的复共轭,,也是滤波器的传输函数––。
为输入信号的能量,白噪声的
功率谱为–––––––––––––––––––––––––––––
只输入信号的能量和白噪声功率谱 密度有关。
白噪声条件下,匹配滤波器的脉冲响应:
如果输入信号为实函数,则与匹配 的匹配滤波器的脉冲响应为:
为滤波器的相对放大量,一般。
匹配滤波器的输出信号:
3

匹配滤波器的输出波形是输入信号的 自相关函数的倍,因此匹配滤波器可
以看成是一个计算输入信号自相关函数的相关器
[5]
,通常=1。
2.2 线性调频信号(LFM)
LFM 信号(也称 Chirp 信号)的数学表达式为:
(2.1)
式中为载波频率,为
矩形信号,
,是调频斜率,于是,
信号的瞬时频率为,如图
1
图 1
典型
的
chirp
信号
(a)
up-
chirp(K>0)(b)down-chirp(K<0)
将 2.1 式中的 up-chirp 信号重写为:––
(
2.2
)
当
TB>1
时,
LFM
信号特征表达式如下:
(
2.3
)
对于一个理想的脉冲压缩
系统,要求发射信号具有非线性的相位谱,并使其包络接近矩形
[6]
;
其中就是信号 s(t)的复包络
[7]
。 由傅立叶变换性质,S(t)与 s(t)具有
c
f
( )
t
rect
T
1 1
( )
0 ,
t
t
rect
T
T
elsewise
B
K
T
( )
2 2
c
T T
f Kt t
2
( ) ( )
c
j f t
s t S t e
2
( ) ( )
j Kt
t
S t rect e
T
4
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