仿真_电机_电机调速辨识_PID仿真_

线性定常系统的控制中，PID是个非常常见的控制方式，如果可以通过Matlab仿真出PID的控制效果图，那么对系统设计时的实时调试将会容易得多。在这里我们将会以一个利用系统辨识参数的PID设计为为例展示Matlab仿真PID的过程。首先需要对一个未知的系统的参数进行辨识，以延迟环节可以忽略不计的电机调速系统为例。将时间戳导入xdata向量，对应的时刻转速导入ydata向量，进行系统辨识